江源已经好几天没休息好。


    白天在实验室里泡着，晚上回到宿舍还在想那些没解决的问题，翻书学习。


    躺在床上翻来覆去也不安生，脑子里全是公式、图纸、数据。


    闭上眼睛，看到的是理论力学的受力分析。


    睁开眼，看到的是材料力学的应力分布。


    睡着的时候，梦里都在调电机的pid参数。


    他日日夜夜都怕自己搞不好。


    怕辜负了孟老师的信任，怕浪费了周主任批下来的经费，怕对不起那三个跟着他一起干的同学。


    做了之后，他才知道更难了。


    理论力学、材料力学、机械原理，每一门都是硬骨头，啃得他牙疼。


    电机和传动系统，看着简单，选型的时候才发现水有多深。


    扭矩、转速，每一个参数都要反复计算，算错一个，整个系统就废了。


    电子电路控制更是要命，传感器、驱动器、控制器，每一个环节都可能出问题。


    感知和算法倒是有现成的，孟老师写的那些代码，他拿来就能用，跑得丝滑顺畅。


    但问题是，那些代码跑在电脑上没问题，一旦嵌入到小小的单片机里，内存不够，算力不足，实时性达不到要求。


    他这才发现，难怪清大北大搞机器人的团队都是几十上百个人。


    机械的搞机械，电子的搞电子，控制的搞控制，算法的搞算法，软件的搞软件。


    像他们这样，四个人，什么都得自己搞，什么都搞不透，什么都做不好。


    显得他们如此无能，看来是自己自信了。


    周主任说过，这方面的人才难找。不见得会有人支援。


    两位教授只能给他们一些软件方面的指点，毕竟他们也不是专业的机械或电子老师。


    周主任给他们物质方面的申请倒是批得很快，要什么给什么。


    但这让他更加内疚，毕竟钱真的花得很快。


    倒是他最关心的孟老师，只是有时候好奇地过来转一圈，也不说什么。


    这让他更是愧疚，这让他不得不承认，自己真的很无能。知识还没达到支撑一个实验室的程度。


    他呆呆地看着眼前的手臂半成品——金属骨架裸露在外，电机和传动系统还没有完全组装好，电线像一团乱麻，散在桌上。


    这东西连动都不会动，接上电源，电机会转，但手臂不会抬。


    他调试了好几天，换了三套方案，还是不行。


    突然，外面传来一阵喧闹声。


    隔着几堵墙，声音隐隐约约地传过来——有叫好声，有掌声，有笑声。


    江源好像听到了丁经明他们的叫好声，那声音里带着一种藏不住的兴奋。


    他好奇了，反正也没灵感，干脆利索的放下手中的东西，擦了擦手，走出了实验室。


    循着丁经明他们的笑声，他来到了大会议室。


    门敞开着，里面的灯全亮，照得整个房间很亮。


    桌椅已经搬走，更显空荡荡。


    丁经明他们十几个人围成一个圈子，一边叫好，一边拍掌。


    几位领导也在——周主任背着手站在外围，林教授站在他旁边说话，陈教授也来。


    江源更加好奇——这阵仗，是有什么大事发生？


    林教授转头看到了江源，只觉得这学生真的是运气好。


    他走过来，拉住江源的手腕：“来来来，江源，有好东西看。”


    他拉着江源往里面走，挤过人群。


    江源跟着林教授挤到了中心，站定，抬起头，看到了那个让他这辈子都忘不了的画面。


    一只黑白色的熊猫正四脚并用地爬桌子。


    那熊猫眼圈黑黑的，毛茸茸的肚子大得几乎拖到了地上。


    它的脚不是爪子，是轮胎——黑色的橡胶轮胎，转动的时候发出细微的吱吱声，跟它那副憨态可掬的样子完全不搭，看着有点滑稽。


    手也是玩具手，毛茸茸的，软塌塌的，像两个塞满了棉花的布袋子。


    它用它那两只没有抓取功能的软手，一下一下地扒着桌腿。


    扒一下滑一下，扒一下滑一下，四条腿在光滑的地板上蹬来蹬去，轮胎空转，发出吱吱的声响，但它就是上不去。


    它爬得很努力，很认真，很笨拙，像一个不放弃的小可怜。


    周围的笑声此起彼伏。


    孟老师站在旁边看着，眉头皱了一下。她开口了，满脸的无奈：“熊大，下来。”


    那只正在跟桌子腿较劲的熊猫立刻停下了向上爬的动作，四条腿一收，稳稳地站在地上。


    它抬起头，红色的led灯闪了两下，像是在确认指令。


    然后它开口说话，声音很甜：“好的，主人。”


    它乖乖地站好，一动不动。


    江源四处张望，想找孟老师手里的遥控器。


    他以为她在用遥控器操纵这只熊猫，以为这一切都是孟老师买的新玩具。


    但他找了半天，没看到遥控器。


    她的双手垂在身侧，没有拿任何东西。


    他只见到了人群中那个高大的身影——秦秘书。


    他站在孟老师不远处，表情很平静，也没见笑意。


    江源吓得赶紧缩脖子。


    毕竟他是在秦秘书出差的时候去找孟老师的。


    堵门，递方案，要项目。


    这算不算趁人之危？钻空子？对方不会以为他是故意的吧，他可不想被开除离开这里


    秦书文也看到了那个缩脖子的人，更加不满，皱了一下眉。


    他转过头，跟旁边的邱宇说了一句。


    邱宇点了点头，他走到周立安身边，凑过去低声说了一句。


    周立安听了，脸色变了一下，随即恢复了正常。


    他清了清嗓子，中气十足，带着不容置疑的威严说：“你们在做什么？热闹看完了，还不回去干活？”


    丁经明他们不敢不听话，一步三回头地走了。


    有的人走几步回一次头，有的人走远了还踮着脚尖往回看。


    周立安更加生气：“今天的任务完成了吗， 磨磨蹭蹭想干嘛，是不是今天想加班？”


    吓得其他人快步走了出去。


    等人一走，房间里瞬间安静了下来，只剩下几个人。


    熊猫站在桌子旁边，一动不动。


    江源站在原地看着那只熊猫，又看了看孟老师，又看了看秦秘书，不知道自己是该走还是该留。