凌晨十二点，陈大川赶到了轴承厂。


    他一只手拎着保温饭盒，另一只手抱着一个已经掉皮的牛皮笔记本。


    “野哥。”


    “周叔让我把这个交给你。”


    周野接过笔记本。


    封面已经泛黄，右下角用钢笔写着三个字。


    周国梁。


    “我爸怎么知道我需要这个？”


    “刘厂长给医院打过电话。”


    陈大川把饭盒放到工作台上。


    “周叔听说你在修厂里的磨床，非让我去修理铺东墙的柜子里找笔记本。”


    “他说里面可能有你需要的东西。”


    “还说……”


    陈大川表情有些古怪。


    “说什么？”


    “他说你要是敢逞强乱送电，等他出院以后，用扳手敲断你的腿。”


    韩建国没忍住笑出了声。


    “还是老周的脾气。”


    “以前设备科那些年轻人，谁违反安全规程，他就拎着扳手追谁。”


    周野打开保温饭盒。


    里面是医院食堂买来的饭菜，早已经有些凉了。


    他从晚上开始检查设备，直到现在还没有吃东西。


    “先吃点。”


    韩建国道：“机器重要，人也不能先倒下。”


    “你吃饭的时候，我让人把华辰驱动器和电气图准备好。”


    周野确实有些饿了。


    他坐在工作台旁，一边吃饭，一边翻看父亲的笔记。


    笔记本前半部分记录着普通设备维修。


    电机异响。


    导轨磨损。


    液压系统泄漏。


    很多内容都只有简单几行，旁边画着潦草示意图。


    翻到中间以后，内容突然发生变化。


    页面上出现大量线路图和计算公式。


    最上方写着：


    “云工一号编码器国产替代试验。”


    三十一年前，云工一号项目使用的主轴编码器来自海外。


    样机试制期间，编码器接口模块发生损坏。


    新的进口模块价格昂贵，采购周期也很长。


    周国梁和设备科几名技术人员尝试使用国产元件，设计一套信号转换电路。


    他们最终制作出了样机。


    可在正式试机前，云工一号项目便因为其他故障停止。


    这套转换电路也没有真正投入使用。


    笔记中记录的编码器协议，与眼前这台进口磨床并不完全相同。


    但底层思路高度一致。


    都是将老式差分信号进行隔离、整形，再转换成现代驱动器能够识别的反馈格式。


    周野越往后看，眼神越亮。


    系统解析出来的方案更加先进。


    父亲笔记里的方案却更贴近轴承厂现有条件。


    二者结合，正好能够解决他们面临的困难。


    手机在这时响了。


    来电人是父亲。


    周野接通电话。


    “笔记看见了？”


    周国梁声音有些沙哑。


    “看见了。”


    “云工一号的编码器转换方案，是你设计的？”


    “不是我一个人。”


    “当年设备科七八个人一起弄的。”


    “我主要负责线路和抗干扰。”


    “那时候进口零件不好买，坏一块板，机器就得停几个月。”


    “我们只能想办法用手里有的东西替代。”


    周国梁停顿一下。


    “你修的那台设备，和云工一号不是同一种型号。”


    “笔记只能作为参考。”


    “不要照抄。”


    “我知道。”


    “机器线路有没有完全断电？”


    “断了。”


    “砂轮拆了吗？”


    “已经拆下来检测。”


    “主轴异常启动原因找到了吗？”


    “错误驱动模块、备用电池失效，加上编码器反馈线断裂。”


    电话那头安静了几秒。


    “盛源换的模块？”


    “是。”


    周国梁叹了口气。


    “老厂现在懂设备的人越来越少。”


    “机器一坏，只能听代理商说什么是什么。”


    “他们说主轴坏了，就换主轴。”


    “说控制器坏了，就换控制器。”


    “花了很多钱，问题却不一定真正解决。”


    “爸。”


    周野看着笔记中的线路图。


    “如果我不用原来的海外驱动器，换成国产的，你觉得能行吗？”


    周国梁没有立即回答。


    “安全保护能不能保证？”


    “能。”


    “编码器反馈能不能稳定？”


    “正在做转换模块。”


    “主轴参数呢？”


    “重新测定。”


    “那就可以试。”


    周国梁道：“机器认的是信号和参数，不认零件是哪国生产的。”


    “别迷信原厂，也别为了证明国产就盲目替换。”


    “标准达到，就是好东西。”


    电话挂断以后，周野重新摊开笔记。


    报废焊接机器人拆下来的模块，也已经完成清理和测试。


    其中的高速差分接收芯片性能正常。


    华辰d12驱动器被送到工作台。


    设备科提供了完整接口资料。


    接下来，他们需要制作一块转换控制板。


    周野负责线路设计。


    韩建国负责核对机床原始安全逻辑。


    两名设备科电工制作线束和防护外壳。


    凌晨三点，第一版线路图完成。


    凌晨五点，控制板焊接结束。


    早上七点，程序写入。


    系统不断进行检查。


    【编码器信号转换板制作完成】


    【线路完整度：91%】


    【抗干扰能力：不足】


    【当前状态不建议安装】


    第一版没有通过。


    高精度机床内部存在大量电磁干扰。


    普通设备可以正常工作的控制板，安装到磨床上以后，可能产生错误反馈信号。


    主轴每分钟上万转。


    哪怕一次错误反馈，都可能造成严重后果。


    周野没有冒险。


    他重新设计屏蔽线路，在电源和信号之间增加隔离，又调整控制板接地方式。


    上午十一点，第二版完成。


    【编码器信号转换板制作完成】


    【线路完整度：98%】


    【抗干扰能力：优秀】


    【安全隔离：通过】


    【允许进行离线测试】


    转换板连接到独立测试设备。


    韩建国缓慢转动编码器。


    示波器上，原本杂乱的信号逐渐变得稳定。


    华辰驱动器也第一次正确读取到主轴位置。


    “有反馈了！”


    韩建国激动地看向屏幕。


    “转速、位置、方向，全都对得上！”


    周野没有急着高兴。


    离线测试通过，只代表转换思路正确。


    真正安装到机床以后，还要面对更加复杂的电气环境。


    系统任务倒计时，已经进入五十小时以内。


    【任务剩余时间：48小时36分】


    周野关闭测试电源。


    “准备装机。”


    “先恢复控制系统。”


    “然后重新测定主轴参数。”