林浩将整个加工过程拆成十七个时间段。


    机器人取料，三点二秒。


    工件放入定位台，一点六秒。


    机械夹具定心，二点一秒。


    粗磨，二十六点八秒。


    砂轮架切换，二点四秒。


    精磨与在线测量，十一点三秒。


    夹具松开，一点五秒。


    机器人下料，两点七秒。


    部分动作已经重叠。


    最终总节拍四十九点二秒。


    真正占用时间最长的，是粗磨和精磨。


    “直接提高进给速度呢？”


    一名新来的机械设计工程师问。


    “不能只看时间。”


    赵启明调出粗磨电流曲线。


    “现在砂轮电机峰值负载已经达到额定值的百分之八十七。”


    “进给再快，工件表面可能产生磨削烧伤。”


    “即使外观没问题，材料硬度也会发生变化。”


    “这种轴承装上高速电机，寿命会明显下降。”


    宋守义也提醒道：“主轴不能长期超负荷。”


    “为了省四秒，让设备半年后就出问题，不值。”


    周野看着粗磨过程中的电流变化。


    二十六点八秒并不是始终满负荷。


    砂轮刚接触工件时，加工余量大，负载迅速上升。


    磨到后半段，剩余余量减少，电流也逐渐下降。


    可当前程序使用固定进给速度。


    前面担心负载过高，不敢太快。


    后面负载已经下降，进给速度却没有增加。


    “改成分段变速进给。”


    “接触初期保持现有速度。”


    “中段根据主轴电流提高进给。”


    “接近目标尺寸时，再降低速度。”


    林浩立即修改程序。


    第二只试件加工。


    粗磨时间从二十六点八秒下降到二十四点七秒。


    工件没有出现烧伤。


    总节拍四十七点一秒。


    还差两点一秒。


    “机器人动作可以提前。”


    自动化工程师指着程序说道，“现在是主轴完全退回以后，机器人下料臂才开始移动。”


    “实际上只要安全门内部的砂轮架退出危险区域，机器人就可以先移动到等待位置。”


    “不能进入夹具区。”


    宋守义说道。


    “只到等待点，不越过机械安全挡块。”


    程序再次修改。


    机器人提前一点二秒到达等待位置。


    总节拍下降到四十五点九秒。


    只差零点九秒。


    所有人的目光落到砂轮架切换过程。


    粗磨主轴完全退出。


    停止。


    精磨主轴才开始进入。


    两个动作严格串行。


    “能不能同时运动？”


    林浩问。


    宋守义立即摇头。


    “如果两个砂轮架同时进入工件区域，一旦控制错误，可能发生碰撞。”


    “不是同时进入。”


    周野盯着机械行程图。


    “粗磨主轴退出到安全距离以后，精磨主轴就开始进给。”


    “两个动作有一段可以重叠。”


    “安全距离以内，仍然只有一个砂轮架运动。”


    林浩在控制系统中增加动态安全区。


    两套砂轮架的位置由独立光栅尺实时监控。


    粗磨主轴没有越过安全线，精磨主轴无法启动。


    一旦任意位置数据异常，两边同时停止。


    第三只试件进入设备。


    机器人取料。


    自动装夹。


    粗磨二十四点六秒。


    砂轮架交叉切换。


    精磨与测量同步完成。


    最终节拍出现在屏幕上。


    四十四点七秒。


    低于合同要求零点三秒。


    “进四十五秒了！”


    车间里响起掌声。


    但周野没有宣布成功。


    单件达到四十四点七秒，不代表批量生产也能保持。


    江北集团验收要求连续加工一千二百件。


    还要进行七十二小时稳定性试验。


    “准备三百件试加工材料。”


    “先做第一轮小批量验证。”


    当天晚上，野火一号开始连续加工。


    第一件，合格。


    第二十件，合格。


    第五十件，合格。


    第一百件，合格。


    单件节拍稳定在四十四点五秒到四十四点九秒之间。


    所有人逐渐放松。


    可加工到第一百一十六件时，在线测量系统发出预警。


    工件尺寸开始向上偏移。


    第一百一十七件，尺寸变化零点零零一二毫米。


    第一百二十件，变化零点零零一六毫米。


    第一百二十四件，尺寸漂移达到零点零零一九毫米。


    超过合同规定的一点五微米控制目标。


    设备依旧能加工出合格产品。


    但热漂移已经出现失控趋势。


    如果继续加工到一千二百件，尺寸很可能彻底超差。


    林浩调出四十八个温度测点。


    床身变化符合模拟。


    精磨主轴变化也在控制范围内。


    只有粗磨主轴冷却液出口温度，比数字模型预测值高了三点八摄氏度。


    系统诊断同步出现。


    【检测到连续加工热场异常】


    【异常来源：粗磨阶段实际磨削热高于设计值】


    【热补偿模型偏差：31%】


    【预计加工至第286件时出现不合格品】


    【当前设备验收通过率下降至48%】


    为了把加工时间压缩到四十五秒以内，他们提高了粗磨效率。


    可由此产生的额外热量，正在一点点破坏整台设备的精度平衡。


    野火一号磨得够快了。


    却还不能一直磨得准。