右后支座压力从四十八吨降到二十一吨。


    与它对角的左前支座升到七十五吨。


    模块没有明显倾斜。


    变化来自水平导向力通过一百多米钢结构转化成了极小扭转。


    在万吨尺度下，肉眼看不见的姿态变化也会重新分配几十吨载荷。


    现在有两套控制同时工作。


    八只摆杆根据导向销侧向力调整水平姿态。


    十二只液压垫根据支座压力调整垂直载荷。


    它们各自都想把自己的误差归零，却没有考虑另一套系统的动作。


    摆杆向左推一毫米，液压垫发现右侧变轻，便主动升高；液压垫一升，模块微微旋转，摆杆又向右补偿。


    两套控制开始互相追逐。


    压力曲线的摆动周期从二十八秒逐渐缩短到十四秒，正是水平回摆与垂直调节互相叠加的结果。继续让它们各管各的，下一步很可能进入七秒、三点五秒，直到执行器反复冲击。


    若继续下去，支座压力会来回摆动，始终无法把主载荷交给船体。


    周野暂停十二只液压垫自动调节。


    “水平先稳定，垂直再接管。”


    船体回摆周期二十八秒。


    八只摆杆不再追逐每一个瞬时偏差，而是根据下一周期预测位置，让导向销侧向力在回摆中心附近平均相等。


    连续两个周期后，四根导向销侧向力差降到三吨以内。


    模块水平姿态稳定。


    液压垫重新接管。


    接管过程用了一个完整回摆周期。水平系统先冻结预测轨迹，垂直系统从零增益缓慢提高，避免两套控制在切换瞬间同时发力。


    支座压力摆动没有重新出现，才继续增加预载。


    它们不再各自调节，而是以三组总载荷为目标。


    角部四只共同承担百分之四十。


    分组比例不是平均分配。


    角部支座离模块重心更远，能用较小压力建立姿态；中部支座更适合承担稳定重量。先让角部过载反而会放大热弯，因此预载只持续到平面确定，随后载荷逐步转向中部。


    中部四只承担百分之三十五。


    其余四只承担百分之二十五。


    组内的小差异由结构自然变形吸收，避免十二个执行器为了追求完全相同而不断打架。


    第三组接触。


    十二只支座全部建立五十吨左右预载。


    模块继续下降两毫米。


    总载荷从吊索转移到支座一千吨。


    四组卷扬机同步减载。


    支座最大差异百分之四。


    两千吨。


    五千吨。


    钢丝绳扭矩随着载荷降低而变化，摆杆根据实时模型保持水平力矩平衡。


    到一万吨时，右侧温度又降低零点六度。


    热变形继续缩小，支座受力反而更加均匀。


    梁师傅看着十二根几乎重合的曲线：“一万八千吨，最后还是得学会十二条腿一起站。”


    陈大川说：“我以前修桌子，哪条腿短就在下面塞纸。”


    “你敢给它塞纸？”


    “不敢，这桌子压下来，纸得先变成化石。”


    最后三千吨载荷开始转移。


    潮位窗口剩余十一分钟。


    船体垂向速度因水位变化缓慢增加。


    卷扬机必须跟着船体升沉调整，不能让已接触支座忽然卸载再冲击。


    周野把船坞潮位计、船体运动传感器和卷扬机控制连接起来。


    船体每上升一毫米，四组吊索同步回收一毫米，同时维持卸载斜率。


    一万六千吨转移完成。


    一万七千吨。


    最后一千吨仍挂在吊索上，用于防止突然回摆。


    这部分安全张力平均分配到四组吊索，既不改变模块支座载荷，也能在某根导向销异常时提供向上的卸载能力。


    十二只支座压力稳定。


    四根导向销无卡滞。


    杜洪涛下令完成最终落载。


    一万八千吨全部交给船体。


    落载完成后，四组卷扬机分别做一次百分之一张力扰动。十二只支座的响应与模型一致，没有某只支座因摩擦卡住而假装受力。


    吊索保持百分之二安全张力，不立即松脱。


    潮位窗口剩余四分十七秒。


    平台上部模块成功落座。


    然而第一轮接口扫描很快给出一个红点。


    三百二十个管线和结构接口中，三百一十九个进入允许范围。


    最后一根直径一米二的高压输气管，中心偏差十三点六毫米。


    允许值十二毫米。


    只多一点六毫米。


    复测人员沿管口旋转一周，确认偏差不是测头灰尘或单点反光造成。三个独立坐标基准都指向同一方向，问题被锁死在最后一段短管与法兰之间。


    可万吨模块已经落座，不能为了这一根管再整体抬起来。