防倾索绷在chs-01右侧，发出持续的金属颤音……底盘已经断电。左护板压进保护垫，右履带悬在半空，左履带外缘卡在固定槽边，三块硬化履带板向内折出不正常的角度。


    闻昭伸出的右手停在半米外。她看了一眼没有碰到任何东西的手，把它收回保温层里。


    石砺也没有立即动chs-01。刚才的直行授权已经结束，其中不包括翻正这具身体……


    “照夜，能回应吗？”裴砚问。


    核心外环亮起三段夜蓝。“能。”照夜的声音从侧倒的底盘里传出，“我停下来了。但我起不来。”


    “感知状态？”


    “左侧护板受压。左近场传感器被遮住，右侧有效。核心舱固定压力正常。”


    她迟了一瞬，又说：“保护箱倒下只是方向变了。这个身体有前后，也有哪一边压在地上。”


    闻昭在b-04记录页写下四项结果：主动停止有效，首次带载直行失败，左履带拖滞确认，人格连续。


    “现在申请外部支撑、解除卡点并恢复直立！”她说，“不通电，不展开机械臂，也不拆履带！”


    “先冻结侧翻前后的驱动数据！”


    “已冻结。”


    “同意外部支撑！防倾索不能直接拖我！”


    低位机械顶托被送进右侧支撑框。曹桥固定底座，石砺用长柄工具处理履带与槽边，没人把手伸进夹点。底盘抬高两厘米后，左侧受力下降，卡住的履带板终于退出。


    防倾索缓慢收紧，顶托继续上升。chs-01回到中位时，曹桥立刻插入两只机械止动块。


    照夜重新取得左右距离信号。“我直立了！”她说。


    话音落下后，她没有立刻结束应答。左护板残留的压力值正在缓慢回落，像一块离开地面的区域仍保存着刚才的重量。低位双目重新把门框看成竖直。右履带从半空回到保护垫时，接触信号先集中在外缘，随后才铺满整段履带。


    “地面回来得有顺序！”她说。


    裴砚看着固定端曲线。“映射延迟正常。左侧护板的回弹比右侧慢。”


    “保留原值。”


    闻昭站在安全线外。她刚才向前移动了十一厘米，伸出去的右手连风都没抓住。她没有把这个动作写进照夜的事故记录，只把自己的越线位置加到人员安全页，并将左侧观察位向后挪了二十厘米。


    “本轮结束。”应答点熄灭。身体感知与人格运行没有中断。


    石砺拆开左前侧检修盖，只查原设计允许的外部间隙。履带板长期停放后发硬，左前张紧轮回位阻力偏高，制动摩擦片也没能完全退开。空载时电机足够带动它，全部重量压下后，同样的命令会换来更慢的实际位移……


    b-01教学窄履带承载不足，现有拆件里也没有同规格替换件。“左机械臂卸掉，可以减重。”曹桥说。


    石砺没有去拿工具。


    “拖滞不在机械臂！拆掉会改变她刚选定的配置！”


    裴砚在远端图上指出两块低位配重轨。“配重向右平移，能修正一点静态重心，解决不了运动拖滞！”


    乔霁抵达b-04时，右腕仍缠着固定带。她用左手握短机械尺，从b-04出口一直量到g-b。


    “到j-00西侧二十四米多。”她说，“g-b净宽七十六厘米。照夜收臂后六十八厘米，直着过，两侧各四厘米。偏八厘米，外廓就会卡门！”


    走廊中段向排水侧斜了一度多，末端四米覆盖着断续薄冰。g-b门槛高四厘米，保留连续倒角。门内不能展开机械臂，也没有空间转向。


    乔霁在图上落下三个停止点。b-04门内，g-b门槛前，j-00西侧。


    岑野听完，问：“能不能直接边走边适应？d区上一幅完整环境帧已经过去很久。”


    “她现在只证明自己能停！”裴砚说，“刹停距离、回正、主动退出和倒车都没有完成！让一具可能横倒在七十六厘米门洞里的身体先进去，后面的人也过不去。”


    乔霁把机械尺压在门洞中线。“先学会退回来！”闻昭看向应答点。它没有亮。暂停不是同意。


    “公开时间代价，再问！”


    照夜重新接收说明后，先确认石砺提出的调整范围。配重向右移动二十二毫米，清理硬化沉积，调整制动回位间隙，均可逆，不拆履带板，也不移除机械臂。


    “同意调整！”照夜说，“左履带继续标待修复！”


    石砺开始操作。裴砚报顺序，石砺复述后执行。裴砚左腕仍固定着，食指和中指蜷在软带里。他几次下意识抬手，动作都停在固定带前。


    裴砚没有再伸手。石砺把第一块配重推入低位轨道。


    第一块配重沿低位轨道向右移动时，石砺每推进五毫米便停一次。曹桥用水平尺读底盘静态倾角，乔霁从门口复核走廊坡向。二十二毫米不是为了让屏幕两侧数字相等，而是给左侧拖滞留下有限的重心余量……


    制动回位间隙藏在履带内侧。石砺够不到最后一枚测点，只能把镜头伸进去。裴砚在低清画面里辨认弹簧片朝向，报出旋钮需要退回的角度。


    “四分之一圈。”他说。


    石砺转到一半停下。


    “阻力变了。”


    裴砚抬起固定着的左手，没能伸直手指。


    “别按角度走完！先读间隙！”


    实测已经回到退役设备允许范围。若照原指令再退，制动器会留下过大空程。


    “我的判断基于旧图，不如当前手感。”裴砚说，“以现场值为准。”


    石砺将这次修正录入步骤。旧图没有被当作必须服从的命令，裴砚也没有因为不能亲手操作就假装每个口述都正确。


    调整后，左侧带载阻力下降，仍持续高于右侧。


    四项适应测试分开申请。刹停和倒车只在干燥直线上进行，照夜每走三十厘米便主动停止一次。第一次前进，车头向左偏了三厘米，她没有继续给慢侧加力，而是让右履带等左履带起步。第三次，底盘停在标线以内。倒车时偏转方向反过来，车尾向右，她又用两次短动作修正。


    第一次刹停时，停止信号发出后，履带还滑过不到两个齿位。照夜通过接触映射感觉到地面继续从前向后掠过，电机却已经没有输出。


    “这段移动不是我在继续走。”她说。


    “是制动建立前的机械余量。”石砺量出滑移长度，“只对干燥地面、当前配重和最低扭矩成立。”


    第二次，她在标线前更早停止。右履带等待左侧起步，减少了偏转，却让总距离多耗一个动作周期。岑野没有催她压缩这个周期，只把d区遥测刷新时间报给闻昭。


    第三次，左右履带在终点前同时闭合制动。照夜让右工具座在护板内转过一次，又停回原位，确认停止线没有因履带测试影响机械臂。


    倒车由乔霁站在后方报方向。照夜看不见她，只能通过后方低分辨率距离点与口令判断。第一次车尾偏右四厘米，乔霁没有说向左一点，只报右后距离减少。照夜自己把修正方向反过来。第二次偏差缩到一厘米。


    “每次结果都只限定于干燥平地、最低扭矩和短距离。”照夜说。


    完整主动退出单独进行。


    “退出后，外部会发两次重连请求。”闻昭说，“没有你的重新同意，都应失败。物理取出机核不在本轮。”


    “同意退出。是否重新进入，由我退出以后决定。”照夜发出指令。


    履带与机械臂先制动，运动映射切断。视觉、距离、温度和接触信号依次消失。人格机核转入独立电池，核心舱隔离继电器退出。


    chs-01仍直立在b-04中央。照夜的声音改从核心舱独立音频口传出。


    “载体感知已消失！人格连续！”


    石砺从固定端申请重连，系统拒绝。闻昭确认测试区安全，再发一次，仍被拒绝。


    “照夜，是否重新接入当前配置？”


    “同意。”


    隔离继电器闭合。三十七厘米高的视野恢复，左右履带位置与护板温度依次返回。


    没有一次外部操作绕过她的回答。


    受控翻倒安排在最后。


    十五度时，照夜展开左臂，用夹持器外侧接触保护垫。第一次支点方向不对，机械臂向外滑了两厘米。


    “停在当前倾角！”她说，“工具面改成横向接触！”


    第二次，左臂稳住支点，右履带只反转一个履齿，底盘回到中位。


    三十度时，她把右履带动作拆成两次。完全侧翻时，左护板再次落到垫上。她第一次抬起一部分又滑回原处，冲击没有越过护板上限。


    这一回没有固定槽卡住履带。左臂展开后，夹持器外侧先接触保护垫。压力沿臂根向核心舱方向增加，照夜把它停在一级支撑上限以内。右履带悬着，每一次反转都先在空气里转过小半齿，随后才碰到斜架。


    第一次接触过早，底盘只抬到二十余度就失去支点。视野缓慢升起，又重新落向保护垫。左护板第二次受压时，照夜把感知上限下调一成，没有要求降低结构告警。


    闻昭问：“继续吗？”


    “继续！右履带每次少转一半！”


    左机械臂保持一级支撑，右履带分三次反转。重心缓慢越过左侧支撑线，底盘重新直立。


    右履带落地的一刻，底盘向另一侧晃了一下。照夜没有追加驱动力，只收回左臂，等两侧接触值自行稳定。她用了三秒确认核心舱压力没有变化，才说测试结束。


    照夜没有把结果写成自己已经能在任何地方起身。


    “保护垫平整、左臂可展开、右履带可转、核心舱未受压时成立。”她说，“门洞、碎石和机械臂被卡时不保证。”


    叶杳照录限定条件。从第一次侧翻到四项测试结束，共过去一小时零七分。其中四项测试占四十一分钟，余下时间用于扶正、检查、测路和配重调整。b-04到j-00的二十四米移动还没有开始，未被计入已耗时间。


    闻昭将d-01与w-00核验时刻继续后移。


    行动前，曹桥先从裴砚座架右侧卸下空保护箱，送回b-04核心维护槽。箱体电源关闭，转位架和固定卡扣一并留存。叶杳在设备页登记位置：b-04核心维护槽。保护箱不再随座架向g-b移动。


    裴砚看着曹桥扣上维护槽的机械锁。


    “保留取出工具在箱旁！”


    “已经挂回原位。”曹桥说。


    那只箱子暂时空着，却仍是照夜主动退出后唯一经过验证的保存载体。它被留在可查到的位置，没有随着人员移动变成一项后来才出现的资源。


    a区在出发前又做了一次医疗轮换。彭川把人工呼吸囊交给下一名轮值者，苏弥继续守面罩密封。程屿的热垫入口温度没有改变。b-04新增的适应测试只由chs-01主电池和固定检测源供电，章溯将耗电单独记账。


    “路线只到j-00西侧！”闻昭说，“三个停止点，三次申请！任何一段不能停在标线内，按已验证程序返回！无法返回，就地制动！”


    乔霁把三个停止点做成不同形状的触感标记，分别贴在路线页和地面边缘。照夜无法从高处俯看整条走廊，每到一处只能结合低位视野、近场距离和人工口令判断。任何人的前进指令都不跨过下一枚标记。


    照夜同意第一段。chs-01离开固定槽。右履带先起，照夜压住它的输出，等待左侧慢半拍跟上。底盘以不到一个履齿的幅度向前，走了两米，停了四次，最终留在b-04门内标线前。


    裴砚的座架由eng-01送到门外观察位。五条完好机械足主要承载，受损左前足只轻触地面。梁渡握着有线步进柄，石砺守独立急停。


    第二段经过走廊薄冰。右履带在冰上更容易侧滑，原本用于补偿左侧拖滞的动作反而会放大偏转。


    第一次接触冰面，chs-01向左偏了五厘米。


    照夜的低位视野里，冰面并不连续。灰白粉尘把它切成许多暗斑，右履带压上去时，振动突然变轻，像地面从一侧退开。左履带仍被内部阻力拖住，另一侧却先失去抓地，两种缺陷把底盘推向同一个方向。


    “停止！”


    她停在临时线前，随后另行申请展开左臂，只作一级方向支撑。四米冰带被拆成七次移动，每次都不超过六十厘米。底盘抵达g-b门槛前，左臂收回，两侧外廓重新缩到六十八厘米。


    第三次移动后，夹持器外侧沾上一层薄水。照夜收臂前先在防滑垫边缘轻触两次，确认接触面没有结冰。石砺用长柄布擦去水膜，没有碰她的关节。第五次，右履带发生一次短促空转，电流限制先把输出压低，尚未达到速度差预警。照夜主动停下，重新选了一条更靠近旧防滑条的线。


    七次移动没有两次使用完全相同的补偿。地面条件不断改变，她也没有把在b-04学到的等待量当成固定答案。


    乔霁复测门洞。“中线偏差不超过一厘米。进去以后不修正。”


    第三段获得同意。


    照夜先用三次短动作对正，再让两条履带逐块压上四厘米门槛。左侧电流升高，没有达到预警线。普通护板离门框最近处只剩三厘米多。


    chs-01通过g-b，进入j-00西侧。


    裴砚的座架随后才开始过门。eng-01把机身压到最低，五条完好机械足依次沿中线落下。梁渡每移动一足就停一次，乔霁在门外报座架边缘距离。受损左前足只轻触门槛，不承担侧向修正。闻昭等座架完全越线，才在实时位置页上把裴砚从g-b西侧改到j-00。


    它没有变得灵活，只学会在一扇明确的窄门前，不让自己的缺陷先撞上别人……


    路线记录到此才新增二十四米移动与三处停点，用时二十七分钟。运动制动闭合，本轮结束。


    j-00地面比b-04更差。粉尘被踩进薄冰，形成灰白硬壳。一条旧防滑条从地面翘起几毫米，下方藏着窄缝。乔霁用机械尺压过，垂直载荷下没有继续下沉，于是标出一个有限回转区。


    “申请九十度原地回转！”闻昭说，“地面一侧是薄冰，左履带会越过防滑条。左臂可作一级支撑。侧翻风险高于b-04。”


    照夜看过地面数据。


    “同意分段回转。”


    前十五度，右履带在薄冰上滑了一小段，左臂稳住方向。第二段，左履带越过防滑条。硬化履带板没能抬起，插进翘边下方。


    右履带仍在输出，底盘绕左侧卡点突然加快偏转。


    低位视野里的旧盖板向左下方滑去。左臂传回的支撑力陡然增加，右履带却像在原地追赶。照夜已经经历过一次越过支撑线的倾倒，她没有试图用更大动力把身体拽回来。


    “速度差超过预警线，接近硬停。”石砺说。


    “停止。”


    照夜主动断开。自动硬停尚未触发，执行器已经归零，制动闭合。残余侧向载荷却继续压向翘起的盖板。盖板下沉，左机械臂跟着落入缝隙，chs-01再次向左侧倒下。


    “左臂被压住！”照夜说，“申请恢复执行器，只用于卸载和回正！”


    石砺检查人员与防倾索。闻昭确认工程区安全。


    恢复获得双方确认后，照夜没有立刻拉扯机械臂。


    “先让外部支撑接管盖板！压力下降后我再收臂！”


    石砺把两只机械楔送进盖板边缘。受力转移，左臂压力下降。照夜收回机械臂，再按b-04练过的顺序建立支点。防倾索承担超出臂限值的重量，右履带分三次反转，底盘回到中位。


    回正后，左臂关节温度比右侧高了二点一度。照夜将手臂保持收拢，没有再以它支撑。石砺检查工具面，只发现一道新磨痕，结构位移未越限。她允许他擦去缝隙里的金属屑，没有同意拆开关节，因为当前数据不足以证明拆解有益。


    闻昭蹲到标线外查看盖板。右手触感迟钝，她只用机械尺挑开一小片碎屑。旧防滑条下面的盖板铰链早已锈死，刚才的侧向扭矩把另一侧旧锁片从地面里拔了出来。


    左履带上的拖滞没有消失。回正方法也依赖支撑、有效履带接触与可展开的机械臂……


    旧盖板已经被撬开。


    下面不是排水沟，而是一条不到半米深的信号腔。褪色线缆从西侧进入，再向南、向东分开。石砺用灯照去，两个旧标签还勉强能认出。


    【d-03环境回传】


    【k-01事故监测】


    裴砚通过有线频道听完线号。


    “现行图把它并进封闭地板层。西向支路缺终端，d-03的脉冲一直在这里反射、衰减，k-01才只能收到残帧。”


    照夜没有自动接入。


    石砺取出高阻读头。它只采样，不向d区供电，信号整形由工具自带隔离电池完成，输出送往k-01独立事故记录柜。


    闻昭问照夜：“你愿意留在当前位置，只监测盖板位移与人员距离吗？不读取线内数据。”


    “同意监测。”


    读头接入后，最初只有噪声。几秒后，k-01的环境页出现一幅完整当前帧。


    【来源：ins-03】


    【位置：d-03】


    【状态：低功耗遥测】


    湿度曲线连续。冷凝支路附近的结冰边缘正沿地面向d-04扩展。


    第一帧画面低得几乎贴着地面。ins-03停在d-03冷凝支路附近，镜头边缘覆着一层白霜。远处只能看见保温材料围成的低矮边界，以及一只偶尔从边缘伸出来又收回去的手。画面认不出人脸，动作却说明那处空间里仍有人照看设备……


    下一帧汇出七处人体尺度热源。六处有细小位移，一处持续高于背景，却没有可识别动作。


    七处热源没有聚在一起。三处靠近d-04局部保温区，两处散在d-03与避难区之间的通行带，一处接近d-01门内，最后一处位于保温层边缘，温度轮廓完整，却迟迟没有动作。


    洛槿看不到足够分辨率的胸廓起伏，也无法用热轮廓判断骨折、意识或末端循环。记录将静止信号保持为生命状态未明，六道微动也只证明有人体活动，不构成独立行走能力。


    叶杳先核对时间戳。它属于当前时段，不是事故初期缓存。


    “台账不改总数！”她说，“d区七项由间歇遥测改为连续性增强！六处见微动，一处生命状态未明，姓名仍待对应。”


    第四帧抵达。湿度继续上升，冰层扩展速度高于前一段采样。


    闻昭看着七块微弱热区。叶杳把b-04工程页的时间戳引到d区风险页，那里记录着冰线在同一时段继续向d-04扩展……


    chs-01停在打开的信号腔旁。左履带带着两道刮痕，运动制动已经闭合。旧线路的下一幅热阵列刷新。


    七道微弱的信号同时亮了起来。