“零件有公差。”


    “阀门当然也有。”


    宋守义看着测试结果，并不意外。


    同一批阀芯，加工尺寸会存在几微米差异。


    弹簧刚度不同。


    密封摩擦不同。


    电磁驱动力也会有细小变化。


    这些差异放在普通液压设备中，完全可以接受。


    可四十八个阀门共同控制数千吨活动横梁，十几毫秒差异就可能转化成明显倾斜。


    “不能要求供应商把四十八只阀做得一模一样。”


    周野说道，“先测出每一只到底哪里不一样。”


    “再让控制器记住。”


    四十八只阀逐台标定。


    开启延迟。


    关闭延迟。


    不同压力下的流量。


    温度变化后的响应。


    阀芯摩擦。


    最小稳定开度。


    每只阀最终得到一份独立参数表。


    一号阀开启快，指令晚发两毫秒。


    十七号阀低温响应慢，提前五毫秒预热。


    三十二号阀小开度流量偏高，精调阶段减少占空时间。


    不是用一套统一参数强行管理所有阀门。


    而是让控制器知道每一个模块的脾气。


    标定完成后，四十八只阀的等效响应差异下降到一点六毫秒。


    “还有一点六。”


    一名年轻控制工程师说道，“要不要继续调到一毫秒以内？”


    梁师傅正通过视频看试验。


    “先问系统需不需要。”


    “别为了数字好看，把本来稳定的东西调乱。”


    年轻人点头。


    陈大川在旁边说道：“梁师傅今天怎么没问你懂什么是机加工吗？”


    “这孩子先看数据再说话。”


    “暂时算懂一点。”


    四套就地控制柜安装到主缸附近。


    主控制器不直接驱动四十八个阀。


    而是向四个本地控制单元发送目标位置与速度。


    本地控制单元负责管理对应十二只阀。


    这样可以减少长距离通信延迟。


    即使主网络短时中断，本地控制器也能在五毫秒内关闭流量并保持压力。


    所有安全关闭动作，都不依赖云端。


    也不等待远程信号。


    第一次低压联动再次开始。


    压力为额定值的百分之五。


    四只主缸同步移动。


    一秒。


    三秒。


    十秒。


    活动横梁最大倾斜量一点六毫米。


    比最初七点一毫米下降很多。


    却依旧超过一毫米要求。


    林浩调出位移曲线。


    左后主缸在启动瞬间慢零点零二秒。


    不是阀门。


    而是对应高压管路长度比其他三路多出十一米。


    液压油具有压缩性。


    阀门打开以后，压力先用来压缩管路中的油液。


    真正传到主缸，需要更多时间。


    “增加压力前馈。”


    “左后缸提前建立预压。”


    “达到相同起始压力以后，四缸再同时进入运动。”


    第二次测试。


    最大倾斜量零点八二毫米。


    进入安全要求。


    第三次加入动态流量修正。


    最大倾斜量零点六三毫米。


    低压同步通过。


    压力提高到百分之二十。


    最大倾斜零点七一毫米。


    百分之三十五。


    活动横梁刚移动两百毫米，四条压力曲线突然出现周期性波动。


    频率接近四赫兹。


    阀门不断开关。


    四只主缸开始以肉眼难以察觉的幅度上下抖动。


    最大倾斜量虽然没有超标，管路压力峰值却不断升高。


    “停止加压。”


    系统卸压。


    振动逐渐消失。


    控制器参数没有异常。


    四十八只阀也按指令工作。


    真正不稳定的，是整个液压系统。


    【检测到主液压系统低频压力振荡】


    【振荡主频：4.2赫兹】


    【峰值压力波动：额定压力的11%】


    【主要来源：蓄能器预充压力不一致】


    【次要来源：管路液压容积共振】


    【继续升压风险：高】


    六万五千吨液压机拥有三十二只大型蓄能器。


    这些蓄能器负责储存高压油、补充瞬时流量和吸收压力冲击。


    停机九年以后，里面的氮气压力已经完全不同。


    有的剩百分之九十。


    有的只有百分之四十。


    还有三只几乎失去预压。


    控制器努力让四个油缸同步。


    三十二只蓄能器却在背后以不同节奏充油、放油。


    难怪整个系统越调越抖。


    ……