“立即卸压。”


    “机械支撑锁定活动横梁。”


    四缸第一次联动，只持续了三秒。


    活动横梁却已经倾斜七点一毫米。


    六万五千吨液压机的活动横梁，本身重达数千吨。


    七毫米倾斜不会让它立刻脱落。


    但继续加压，四根立柱、导向装置和主缸都会承受巨大偏载。


    设备真要在高压下“劈叉”，损坏的就不再是一只油缸。


    陈大川看着四条完全不同的位移曲线。


    “这不是不同步。”


    “这是四只油缸都有自己的想法。”


    宋守义说道：“你的两条腿也有自己的想法。”


    “不照样能走直线？”


    “偶尔也会左脚绊右脚。”


    “那叫控制系统故障。”


    原控制系统采用中央同步方式。


    控制器向四只主缸发出相同阀门指令。


    理论上，四缸获得相同流量，就会以相同速度移动。


    但这套液压机已经运行多年，又停机九年。


    四只主缸的密封阻力不同。


    高压管路长度不同。


    阀门磨损不同。


    液压油压缩与泄漏状态也不同。


    给出同样指令，实际动作当然不会相同。


    四组主阀逐一测试。


    一号阀响应时间零点零九秒。


    二号阀零点一三秒。


    三号阀零点一七秒。


    四号阀达到零点五六秒。


    右后主缸之所以慢了接近半秒，问题就出在四号主阀。


    阀芯表面存在严重拉伤。


    低压时还能缓慢移动。


    流量增加后，阀芯会在中间位置发生短暂卡滞。


    “换掉四只主阀？”


    罗振华问。


    “原规格已经停产。”


    基地液压工程师说道，“国外厂家可以定制。”


    “交货周期十四个月。”


    “而且一只阀控制整根主缸，风险太集中。”


    周野看着单只主阀巨大的阀体。


    六万五千吨液压机需要的流量极大。


    普通高响应伺服阀无法单独满足。


    当年只能制造一只巨大主阀，通过大通径换取流量。


    缺点也很明显。


    阀芯质量大。


    响应慢。


    一旦卡死，整只主缸失去控制。


    “不要再做四只大阀。”


    “每根主缸使用十二个标准化大流量插装阀模块。”


    “十二个模块并联。”


    “需要快速移动时全部开启。”


    “进入同步精调阶段，只开部分小流量模块。”


    就像一条车道变成十二条车道。


    总流量不减少。


    每一个阀芯却更小，动作速度也更快。


    某一只阀出现问题，控制器可以关闭这一支路。


    剩余模块仍能让主缸受控停止。


    四只主缸。


    每缸十二个阀组。


    总共四十八套模块。


    系统建立第一版模型。


    【检测到四缸模块化流量控制方案】


    【主缸数量：4】


    【单缸阀组数量：12】


    【预计最大流量：满足】


    【预计单阀响应时间：小于0.03秒】


    【单模块故障降级运行能力：具备】


    【当前同步控制成功率：58%】


    阀门解决的只是流量。


    真正同步，还需要知道每只主缸移动了多少。


    原设备使用四套磁致伸缩位移传感器。


    其中两套已经损坏。


    剩下两套零点漂移严重。


    野火工业为每只主缸增加三种测量。


    主位移传感器测量柱塞行程。


    激光测距负责独立校验。


    活动横梁四角再布置高精度水平监测。


    任何一套数据异常，另外两套可以判断是油缸真的偏移，还是传感器自己说了胡话。


    控制方式也从“给四只缸相同指令”，改成“让四只缸到达相同位置”。


    阻力大的，多给流量。


    响应慢的，提前动作。


    某只缸移动过快，立即减少对应阀组开启数量。


    沈青禾将脱密后的模块阀试验画面发布出去。


    有人评论：


    “不就是四个油缸一起动吗？装个plc，程序里写同时开启。”


    云溪八级钳工回复：


    “四个人抬桌子，你喊一二三就一定抬齐？”


    “其中一个腰不好，一个走神，还有一个就是来拍视频的。”


    下面有人问：“那第四个呢？”


    梁师傅回答：


    “第四个在评论区教别人装plc。”


    方案确定后，四十八套阀组进入制造与台架测试。


    可第一批阀门装上测试台，新的问题就来了。


    同一型号。


    同一批次。


    最快一只响应十一毫秒。


    最慢一只二十七毫秒。


    四十八只阀，竟然没有两只动作完全一样。


    ……