共享轨道数据不能直接使用。


    每列车的载荷、悬浮磁体状态和传感器误差都不同。


    同一段轨道，一列空车测得向东偏二点六毫米。


    另一列满载列车可能测出二点八毫米。


    差异有一部分来自轨道。


    也有一部分来自车体自身姿态。


    数据时间也必须精确对齐。


    时速六百公里时，一毫秒就前进十几厘米。两列车的时钟若相差二十毫秒，同一个轨道接缝会在地图上错开数米，叠加以后甚至被误判成两处连续变形。


    团队把线路磁标记作为共同时间尺。每经过一个标记，车载时钟便只校正漂移，不突然跳变，避免控制曲线出现断点。


    如果把所有变化都当作轨道误差，后车会被错误补偿带偏。


    林浩设计三重验证。


    第一重比较同一列车前后两组传感器。


    轨道偏差会依次经过车头和车尾。


    车体振动则可能同时出现。


    第二重比较不同列车。


    只有至少三列车在相同位置测到相同趋势，数据才进入公共轨道图。


    第三重使用固定基准点。


    每五百米设置一组简单光学标记。


    它不测量整条轨道，只负责告诉列车当前位置有没有累计漂移。


    这样不用铺设上万个昂贵传感器。


    也不会把安全完全交给单辆车。


    公共地图还给每一段数据标注可信度。


    刚被一列车测到，只用于提示；三列不同型号列车验证后，才允许参与前馈控制。下雨、强风或附近大型电气设备启动时，可信度会自动下降。


    它不是一张每天覆盖旧版本的新地图，而是一份不断积累证据的线路病历。


    第一版系统运行一周，成功跟踪每日温度变化。


    下午两点偏移最大。


    凌晨四点轨道逐渐回弹。


    第三天夜间，公共轨道图突然出现一处一点三毫米台阶。


    三列车都在同一位置测到。


    按照规则，它应该被认定为真实轨道变化。


    现场检查却没有发现台阶。


    三列车使用的是同一批悬浮间隙传感器。


    它们在经过附近一座高压变电站时，受到相同电磁干扰。


    三份相同错误骗过了多数表决。


    “三个一起说，不一定就是真话。”


    许志安看着数据。


    “也可能三个都在同一地方挨了干扰。”


    团队增加物理一致性检查。


    真实轨道台阶会让悬浮间隙、磁体电流和车体加速度同时变化。


    电磁干扰只影响间隙传感器，不会让列车真的移动。


    系统不再按照设备数量投票。


    而是要求不同物理信号互相证明。


    那处假台阶被自动剔除。


    为了验证最坏情况，试验人员故意向一列低速车注入错误数据。


    公共地图没有更新。


    第二列车又模拟磁体电流传感器偏差。


    系统仍能识别。


    第三轮同时制造两类错误，补偿幅度被限制在安全范围。


    任何共享数据都不能直接命令列车。


    它只提供前馈建议。


    通信中断时，列车会在零点一秒内退回本车控制，并按照最后可信区段平滑减速。为测试这一点，许志安让人直接拔掉试验服务器的光纤。


    大屏幕瞬间黑了一块。


    列车没有侧摆，也没有急刹，只把目标速度从五百公里降到四百二十公里，直到重新建立数据连接。


    这一场“故意断网”，比十次正常运行更能让安全评审放心。


    试验人员又把一张昨天的旧地图伪装成最新版本。


    系统发现轨道温度、生成时间和前车签名无法对应，拒绝载入。即便有人误传文件，列车也不会把过期的二点六毫米补偿用在已经回弹的凌晨轨道上。


    地图从“方便功能”变成安全功能以后，每一个入口都必须先假设数据可能是错的。


    车上实时传感器拥有最终否决权。


    前方地图说轨道向左，当前车体却没有检测到对应趋势，补偿会自动减小。


    第六次高速试验开始。


    列车从静止加速。


    一百公里。


    三百公里。


    五百公里。


    进入三公里热变形区段时，悬浮磁力提前调整。


    车体横向加速度保持稳定。


    五百八十公里。


    五百九十公里。


    时速六百公里。


    控制中心响起掌声。


    列车却没有立刻降速。


    它需要在六百公里保持十分钟，才算完成试验。


    第七分钟，超导线圈温度突然上升零点一五度。


    制冷机全部正常。


    轨道补偿也正常。


    热量来自悬浮磁体自身。


    共享地图让磁体提前调节，却也让它在短时间内动作得更加频繁。


    控制精度提高了。


    超导线圈的交流损耗却增加了百分之二十二。