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第211章 不拆执行器,让一百四十八台机器自己吐泥

    “让执行器自己把脏东西吐出来?”


    沈总工看了一眼遍布山谷的钢索,又看向手里那只被红色晶体堵死的呼吸阀。


    “它们不是水泵,怎么吐?”


    周野没有立刻回答。


    他让维修人员把一台尚未完全卡死的执行器接上试验电源,只做一毫米往复运动。


    电流从额定值的百分之四十缓慢升高。


    丝杠每转一圈,阻力都会出现两个峰值。


    这说明污染物没有均匀铺满齿面,而是聚成了两块吸水后发黏的硬壳。


    若直接加大扭矩,电机确实可能把硬壳碾碎。


    可碎片也会像砂纸一样卷进滚珠和齿轮,让原本只是卡滞的设备真正报废。


    “先让它失去黏性,再把它带出去。”


    周野取下呼吸阀,在接口上装了一根透明软管。


    软管另一端连着干燥氮气和真空回收罐。


    正常设备白天吸气、夜间吐气,流量很小。周野却让氮气以相反方向进入,再从电机端另一处检修孔抽走。


    气流会沿着原本污染物进入的路线倒着走。


    第一轮吹扫持续三分钟。


    回收滤纸上只有一点红粉。


    执行器阻力几乎没变。


    沈总工皱眉:“晶体已经黏在润滑脂里,单靠风吹不下来。”


    “所以还要让丝杠动。”


    周野把一毫米往复改成零点零五毫米的高频微动。


    这个位移小于滚珠越过一处齿面的距离,既不会把颗粒卷入深处,又能让黏附层反复受剪切。


    氮气温度也开始交替变化。


    升高八度。


    降低十二度。


    矿物盐、润滑脂和金属的热胀冷缩不同。温差不至于损伤设备,却会在三者交界处撕开细小裂缝。


    第二轮吹扫开始后,透明管里出现一串暗红色粉雾。


    电机电流第一次下降。


    百分之七十八。


    百分之六十一。


    百分之四十七。


    二十分钟后,这台执行器完成了全行程动作。


    推力恢复到额定值的百分之九十六。


    老技术员摸着外壳,难以置信:“真吐出来了。”


    梁师傅看着回收罐里那点红泥:“一台吐干净不算本事。山谷里还有一百四十七个病号,总不能给每台机器配个护士。”


    距离观测窗口只剩六十四小时。


    逐台接管、调温、测试,至少要五天。


    周野将执行器按管路和电缆分区。


    望远镜建造时,为防止单点故障,同一区域设备没有共用驱动电源。但它们的呼吸阀高度相近,污染程度也有明显分层。


    靠近洼地底部的执行器最严重,山坡高处相对较轻。


    团队制作出十六套移动吹扫箱。


    每套箱体能同时连接十二台执行器,却不让十二台一起微动。控制器按照一、四、七、十的顺序错峰动作,避免钢索张力同时变化,扯动反射面。


    吹出的气体先经过颗粒滤芯,再通过油雾分离器。


    被带走的润滑脂挥发物会冷凝回收,干燥氮气则循环使用。


    第一批十二台接入。


    十台电流持续下降。


    一台没有变化。


    最后一台却在微动到第七分钟时突然报出编码器位置跳变。


    “停!”


    周野立即切断它的驱动,却没有停掉氮气。


    回收管里没有红粉,而是出现几颗闪亮金属屑。


    这台执行器不只是污染卡滞。


    蜗轮齿面已经剥落。


    若继续让它“吐”,吐出来的就不是泥,而是自己的牙。


    第一套吹扫参数因此被立即作废。


    团队原本只监控电流和位置,现在又在回收管出口增加三种检测:光学颗粒计数判断红色晶体,磁传感器识别铁屑,声音拾取器捕捉齿轮崩落时的短促冲击。


    三种信号中任何一种越限,这台设备便退出批量程序,转入人工检查。


    检测越限后,执行器停止微动,氮气仍会把残留颗粒送进回收罐。


    团队重新划分故障。


    电流波形平滑、阻力随温度变化的,执行反向吹扫。


    电流中带有固定周期冲击、回收物出现金属的,立即隔离。


    六小时后,一百四十八台故障执行器中,九十二台恢复全行程。


    恢复不等于合格。


    九十二台还分别完成三种负载测试:空载确认没有卡点,半载观察电流连续性,额定载荷保持十分钟检查位置回退。两台设备在空载时看似正常,加载后却出现周期冲击,被重新划入机械损伤组。


    真正计入恢复名单的每一台,都不是“能转了”,而是重新具备拉动反射面的能力。


    反射面塌陷从三十七厘米缩小到十一厘米。


    还剩五十六台。


    它们内部的齿轮或丝杠已经受伤,单靠清洗再也转不起来。


    备件只有十一台。


    窗口剩余五十八小时。
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