“派人进土舱。”


    项目抢险会上，最直接的方案被摆上桌面。


    让专业高压作业人员通过人闸进入刀盘后方，清除泥土，再从开口检查钢轨和锚链。


    大型盾构机遇到顽固障碍物时，这不是第一次使用的办法。


    可此处压力接近零点六兆帕。


    相当于潜入六十米深水。


    人员进入前要逐级加压，作业后还要长时间减压。一次有效工作可能只有几十分钟，减压过程却需要十几个小时。


    而且零点六兆帕并不是普通水下作业环境。


    土舱中混有泥浆、砂石和化学改良剂。人员穿着厚重防护服，手上操作能力远低于清水潜水。刀盘只要因液压泄漏意外转动零点几度，狭小空间里就没有躲避位置。


    高压医学组已经在地面准备加压舱，却没人愿意让救命设备成为盲目冒险的借口。


    更危险的是，他们不知道钢轨被刀盘压成了什么形状。


    绷紧的金属一旦被切开，会像拉满的弓弦突然回弹。


    刀盘后方视野狭小，人员根本无法判断弹射方向。


    高压作业负责人明确反对盲目进舱。


    “至少先弄清障碍物形态。”


    地面雷达穿不过盾构钢壳。


    普通摄像头看不穿泥浆。


    刀盘自带传感器只能知道哪里受力，无法画出钢轨和链条的具体路线。


    周野让人关闭主驱动，保留土舱搅拌器最低转速。


    随后，他把十六只旧超声换能器贴在盾构壳体不同位置。


    超声进入泥浆后衰减很快，无法像医院检查一样直接成像。


    但障碍物与刀盘接触时，金属振动会沿刀盘辐条传到主轴承。


    周野不向前发射超声。


    他让刀盘上的每一组液压伸缩刀，按不同节奏轻敲前方障碍物。


    一号刀敲一下。


    二号刀连敲两下。


    三号刀间隔半秒。


    十几组敲击传回的声音经过钢轨、锚链和沉船残骸，再被壳体换能器接收。


    不同路径的延迟，逐渐拼出一张模糊结构图。


    第一次反演出的图像存在两条“锚链”。


    周野很快发现，第二条是声音经过主轴承外圈反射形成的镜像。他让一号伸缩刀改变敲击力度，真实链条回声随之变化，镜像的幅度却保持固定。


    去掉壳体反射后，锚链路线才从一团重影中显露出来。


    这张图不够漂亮，却给每一次搅拌臂动作提供了厘米级安全边界。


    钢轨从左上方进入刀盘。


    被两把滚刀压弯后，卡在中央辐条背面。


    锚链绕过三号开口，沿刀盘正面跨到右下方，另一端连接十二米外的沉船残骸。


    链条一共缠了一圈半。


    反转三度时，第一圈确实开始松动。


    继续反转，第二圈却会在另一根辐条上收紧。


    这正是项目方此前“反转先松后紧”的原因。


    陈大川盯着图：“一圈半的链子，怎么转都是一头松、一头紧。”


    “除非让链条越过辐条。”周野说。


    刀盘开口附近有三组可伸缩搅拌臂，原本用于防止土体结块。


    它们伸出距离只有二十厘米，推不动四十吨残骸，却能在链条松弛的瞬间托起一节链环。


    如果动作与刀盘反转精确配合，就可能把缠在辐条上的链条一圈圈退下去。


    问题在于，搅拌臂看不见链环。


    伸早了，只会顶进泥土。


    伸晚了，链条重新绷紧，液压臂可能被直接剪断。


    周野把每次微动时的金属回声变成位置反馈。


    链环接近搅拌臂，回声频率升高。


    进入托举位置，振动相位会突然翻转。


    操作员不需要看见链条。


    屏幕上的三条波形还被转换成不同音调。


    操作员盯着液压压力的同时，可以用耳朵判断链环接近程度。低音代表距离远，中音表示进入托举区，尖锐高音则要求立即停止。


    在视野为零的泥浆里，多一种感官，就多一次避免剪断液压臂的机会。


    正式动作前，三名操作员先在历史数据上完成盲测。只有连续十次听对链环位置，才允许碰液压手柄。


    他只需要让三条波形在屏幕上重合。


    第一次尝试开始。


    刀盘反转零点二度。


    二号搅拌臂伸出五厘米。


    回声变强。


    再伸三厘米。


    链条受力下降百分之九。


    刀盘继续反转。


    突然，二号液压压力急剧上升。


    托起的不是单根链环。


    钢轨与锚链已经被挤压在一起，形成一个交叉死结。


    搅拌臂再多伸一厘米，就可能被两块金属剪断。


    刀盘没有退路。


    要解开锚链，必须先把横在死结中的百年钢轨移走。


    可钢轨两端都埋在高压泥土里。


    没有人能到达刀盘正面。