“暂停下降！”


    四组卷扬机同时保持。


    一万八千吨模块悬在船体上方四十厘米。


    二十三毫米相对误差，已经超过十二毫米对接间隙。


    若导向销继续下降，它不会进入接口，而会撞在基座边缘。万吨载荷哪怕只分下一小部分，也足以把销子压弯。


    八只液压摆杆能移动模块。


    可船体仍在潮流中缓慢摆动。


    追着它移动，模块会像人在晃动的车上穿针，越急越容易错。


    模块悬吊系统的响应时间约一秒半。


    船体位置数据从测量到传入控制器又要零点二秒。若系统按当前偏差追赶，真正动作时船体已经走向下一个位置。


    十四毫米并不可怕。


    拿着一秒前的十四毫米去修，才最危险。


    杜洪涛要求增加系泊缆张力，把船体硬拉回中心。


    船坞工程师阻止了他。


    十万吨船体受水流作用，系泊缆一端再拉紧，另一端会储存更多弹性能量。船体可能暂时回正，几十秒后又向相反方向弹回。


    周野查看六只船体定位标靶。


    横移十四毫米后，速度正在下降。


    三秒后到达极限位置。


    随后会自然回摆。


    他让模块保持不动，不追第一下偏移。


    船体右移十四毫米。


    停顿。


    开始向左。


    第一次回摆越过中心线六毫米。


    系泊缆张力也随回摆同步变化，证明船体是在弹性范围内振荡，而不是某根缆绳发生滑移。若是滑移，周期预测将完全失效，吊装必须立刻退出。


    六根系泊缆的锚点位移都低于警戒值，团队才采用第三次穿越中心方案。


    第二次只偏三毫米。


    系泊系统像一只被推过的钟摆，振幅正在衰减，周期约二十八秒。


    与其硬拉，不如在它第三次回到中心时完成第一阶段插入。


    周野用前两次回摆拟合阻尼，预测第三次穿过中心的时刻，误差范围零点三秒。卷扬机下降指令提前考虑制动释放时间，确保导向销真正到达时与船体中心重合。


    旁边另设硬保护：任一销尖与接口边缘距离小于五毫米而方向不对，四组卷扬机立即锁止。


    导向销不是一次降到底。


    先进入二十毫米，让销尖落入喇叭形导向口；随后模块可以随船体一起小幅移动，不再完全靠空中控制追踪。


    周野把下降速度设为每秒四毫米。


    第三次回摆即将到来。


    相对误差八毫米。


    五毫米。


    两毫米。


    “下！”


    卷扬机释放八毫米。


    船体继续向左移动，模块也由液压摆杆同步跟随一毫米。


    第一根导向销进入接口。


    卷扬机没有继续惯性下放。制动器在指令结束后两百毫秒内锁止，实际多走零点八毫米，仍在喇叭口安全余量内。


    第二根进入。


    四角导向销全部落入二十二毫米。


    四只销端摄像头同时确认没有刮伤涂层。哪怕其中一根只是擦边进入，也不能靠其他三根强行把它掰正。


    船体下一次回摆时，销尖在喇叭口内滑动，没有撞击直壁。


    相对运动被约束在允许范围。


    主控室爆发出短促掌声。


    周野没有让模块继续下降。


    四根导向销的侧向力并不均匀。


    左前只有十二吨。


    右后却达到四十七吨。


    说明模块虽然位置对准，仍带着极小旋转角。若直接把一万八千吨重量交给基座，右后销会先被剪断。


    钢丝绳残余扭矩在悬停阶段还在缓慢释放。


    八只摆杆不能只看模块外部角度。


    周野把四根导向销侧向力也接入控制。


    哪根销受力高，就在对角吊点施加微小补偿，让模块绕中心反向转动。


    每次只动零点零一度。


    右后降到三十二吨。


    二十四吨。


    最终四根导向销都稳定在十八到二十一吨之间。


    侧向力变化连续，没有突然跳变，说明销尖在导向口内正常滑动，不存在一根已经卡死、传感器却误报低载荷的情况。


    模块继续下降。


    四十毫米。


    八十毫米。


    第一组结构支座距离接触只剩五毫米。


    按计划，十二只支座应同时承重。


    载荷传感器却显示，右侧第一只支座已经提前接触。


    其余十一只仍有三到五毫米间隙。


    模块底面或船体基座发生了温度变形。


    十二只支座上方的测温片很快给出答案：迎光一侧比背阴一侧高六度，钢结构的热胀量正好覆盖那几毫米间隙。这不是加工失误，而是海上现场必须承担的温差。


    现场数据不会说谎。


    若让这一只支座先吃下万吨重量，它会像一只垫在桌脚下的硬币，被瞬间压碎。