风速七点六米每秒。


    模块旋转零点零四八度。


    两项数据单独看都没有越过红线。


    可第四只卷筒马上跨层，还会释放一股短时扭矩。


    继续抬升，三种力矩可能在同一秒叠加。


    等待风速下降似乎最稳妥。


    但一万八千吨模块悬停时间越长，钢丝绳在卷筒上的压紧状态越会缓慢变化。海上平台下方也正在随潮水升高，留给合拢的最佳水位只有两小时。


    杜洪涛问：“按规程，没到八米可以继续。要不要赌这阵风会过去？”


    周野摇头。


    “风速阈值是单项保护，不是继续吊装的命令。”


    他把现场风拆成三个分量。


    船坞口测到的平均风速为七点六米。


    主梁顶端只有六点九米。


    模块前后两侧传感器却相差一点四米。


    不是整股均匀侧风。


    为了确认风场，测量人员释放了三只带定位信标的小型气球。它们从模块前缘经过时轨迹几乎笔直，到尾部却同时向内卷回。


    激光测风仪也在相同位置读到周期性反向速度。


    不是某一只风速仪被钢结构遮挡，而是船坞内真实存在一条旋涡。


    风从旁边船体和防风墙之间穿过，形成一道局部旋涡，正好推在模块尾部。


    若只是平均风增强，八只液压摆杆可以产生稳定反力。


    局部涡流每隔六秒改变一次方向，控制器追着它动作，反而可能与钢丝绳扭矩形成新的节奏。


    周野让摆杆暂时不追瞬时角度，只抵消低频平均力矩。


    高频小幅摇摆交给模块自身惯性过滤。


    摆杆控制器增加了一条限制：任何一次动作产生的水平加速度，都不得超过风本身的三分之一。机器只能削弱平均偏转，不能为了追一组漂亮数字成为最大的扰动源。


    一万八千吨结构反应很慢。


    六秒一次的风向变化还没来得及让它转动，下一股反向风已经到来。


    若控制器每次都急着推回去，倒会给模块补上一脚。


    摆杆动作频率降下来后，旋转角停在零点零四七度。


    控制器切换前后，模块横向位移只增加一点一毫米，没有因为放弃追逐高频风而漂出安全区。


    风速仪若出现单点故障，另外两组仍能判断涡流周期；任意两组不同意，系统自动按更高风速执行暂停。


    没有继续增长。


    第四只卷筒横向压力拐点出现。


    跨层补偿必须在风力矩背景下重新分配。


    原方案让其余三组吊点同时微调。


    现在其中左后吊点若按原方向动作，会与平均风力同向。


    周野取消左后补偿，把它的份额分给左前和右后。


    单点位移仍在允许范围内。


    团队又核对摆杆油压与铰点载荷。分摊后的两只摆杆虽然多承担补偿，峰值仍比额定值低百分之二十二，连接耳板没有局部过载。


    四只载荷传感器预测峰值不超过额定值百分之八十一。


    杜洪涛下达继续起升指令。


    第四只卷筒越过槽端。


    钢丝绳横移。


    扭矩传感器出现峰值。


    左前与右后吊点提前移动零点七毫米，形成相反力矩。


    模块旋转角先升到零点零四九度，随后回落到零点零四五度。


    没有越线。


    主控室里响起一阵压抑许久的呼气声。


    可这只是离地三米。


    模块还要上升到船体甲板以上，再横移到对接位置。


    随着高度增加，钢丝绳自由段变短，同样的吊点横移会产生更大水平分力。控制参数不能一直沿用当前值。


    周野让系统每升高半米重新计算一次吊索几何。


    不是等到角度变化才修正。


    而是让每一毫米吊点动作都与当前绳长匹配。


    六米。


    十米。


    模块越过船体最高立柱。


    风速降回每秒五米。


    钢丝绳扭矩也在四次跨层后重新进入平稳区。


    上部模块开始向船坞中央横移。


    下方的浮式平台船体由系泊缆和压载水保持位置。


    激光系统显示，模块与船体中心线误差已经压到九毫米。


    进入十二毫米对接范围。


    就在所有人准备下降时，船体突然向右移动十四毫米。


    不是吊物在动。


    潮流推动整艘十万吨级船体，在系泊缆弹性范围内荡了一下。


    模块和船体之间的相对误差瞬间变成二十三毫米。


    龙门吊控制器立即把吊物绝对位置、船体摆速与四根系泊缆张力分开计算。只看激光坐标，操作员会误以为模块突然横跳；把三个数据源叠在一起，才能知道真正移动的是下方船体。


    而模块下方第一根导向销，距离接口只剩四十厘米。