天线被盐水完全覆盖只有零点四秒，远端定位轨迹却突然向海面外跳了两公里。


    信号恢复后，接收机没有立刻回到正确位置，而是沿错误轨迹拖了五秒。海上搜救船若正按这条方向转舵，五秒足以让搜索扇区越走越偏。


    穆川让软件组解释。信标定位包包含时间戳和校验码，丢失一帧本应只造成一个空点。工程师查到，接收端在信号重建时把一段反射路径当成直达波，虽然数据包通过校验，测距相位却跳了整周。


    “这是接收机的问题，还是信标的问题？”苏澜问。


    “双方都没坏。”工程师说，“海面反射在短时重连里骗过了跟踪环。”


    周野把海试场景画在白板上。返回舱随浪摇摆，天线时而被水膜覆盖；搜救船也在移动，海面又像一面不停晃动的镜子。指望单一瞬间的相位永远正确不现实，系统必须识别那种物理上不可能的突然跃迁。


    软件组提出增加轨迹平滑，直接过滤大跳点。穆川不同意把阈值拍脑袋设死。若返回舱被强流快速带走，真正的位移也可能被误删。


    他们把惯性姿态、信号强度和多频测距放到一起。水膜覆盖时信号强度先骤降，姿态角同时经过一个波峰；恢复后的反射假信号在两个频点上给出的距离不一致。真正位移则不会在零点四秒内同时违反速度、姿态和双频一致性。


    新算法不把异常点硬抹掉，而是标记为低可信，继续发送最后可靠位置和误差半径；等连续三帧重新一致，再恢复精确轨迹。这样搜救船看见的不是一条突然跳走又跳回的假路线，而是一个短暂扩大的搜索圆。


    软件组用历史海况数据回放了一万次，既加入浪花遮蔽，也加入真实快速漂移。低可信判断没有吞掉强流造成的连续位移，对单帧反射跳点的识别率则超过百分之九十九。所有阈值和数据来源被写入版本记录，避免以后一次随手调参又把两公里假轨迹放回来。


    硬件端也不能完全把责任推给算法。梁师傅观察喷水录像，发现天线根部有一道浅凹槽，水膜总从那里兜住，持续时间比光滑表面长。凹槽原本用于装配工具定位，安装完成后已经没有功能。


    工艺组没有擅自磨平飞行件，而是在天线罩外增加一条微小导流脊，把水沿两侧分开。导流脊高度只有一毫米多，先在风洞低速段验证不会明显改变气动力，再进入喷水摇摆。


    原先完整水膜平均保持零点四秒，改后缩短到零点一五秒。偶尔仍有信号下陷，但双频一致性算法把异常帧标为低可信，定位误差圆最大扩到一百二十米，没有再跳出两公里。


    陈大川看着屏幕上的圆圈：“以前是明明不知道还装得特别确定，现在是不知道就老实画个圈。”


    “工程最怕假装确定。”周野说，“误差可以大一会儿，方向不能自信地错。”


    十八小时盐雾摇摆继续进行。第六小时，导电环接触稳定；第十小时，电池电量剩余百分之四十七；第十五小时，天线罩表面盐分积累，发射功率下降百分之六，却仍高于搜救门限。


    第十七小时二十分，信标温度开始升高。不是功放过热，而是密封接头附近的屏蔽电阻缓慢增加。拆机不可能在运行中进行，团队只能比较两个频点和接头温度。电阻增长很慢，没有姿态相关跳变，像盐雾在外部表面形成连续导电层。


    梁师傅用备用样件复现，在接头外壳与舱体之间看到一条微弱漏电路径。它不穿过密封，却会让射频能量沿湿润表面流失。


    解决办法不是再裹一层胶。胶层一旦有针孔，水反而会被困在里面。材料组在外壳表面做微纳疏水纹理，让盐水难以铺成连续薄膜，同时保留排水槽，任何进入的水都能流走。


    第二只信标带着双路径接头、导流脊和疏水外壳重新进入十八小时试验。周野把两次曲线叠在一起：第一次第七分钟就掉线，第二次直到十八小时结束，最低发射功率仍高于门限百分之二十三。


    还差海上实船验证。搜救船已经靠在码头，船上接收天线与实验室不同，周围还有雷达、通信机和发电机的电磁噪声。


    穆川合上试验箱：“台架证明它能说十八小时，明天去海上，看船能不能在噪声里听见。”