四只油缸的参数重新辨识，从最笨的办法开始。


    林浩让每只油缸单独顶同一组标准载荷，记录阀口开度、压力上升速度和位移响应。为了避开油温变化，试验顺序每轮都打乱，完成一轮后还要让液压油回到相同温度区间。


    数据很快证明，四只外形相同的旧油缸，脾气完全不同。二号缸响应最快，阀口刚开就往前窜；四号缸换过活塞密封，低速段反而有一点迟滞；三号缸的长油管会把压力波动吃掉一部分，动作最柔，却也最慢。


    陈大川看着密密麻麻的曲线直挠头：“以前搬机床，四个压力表一样就往上顶，也没出过事。”


    梁师傅头也不抬：“搬机床允许垫木头，天线反射面允许吗？一个看毫米，一个看百分之一毫米，别拿扳手的规矩去量手术刀。”


    控制算法被拆成两层。外层只管四点的目标位移和同步误差，内层根据每只油缸的实时响应调节阀口。哪只缸天生走得快，它的指令就更柔；哪只缸在低速区发黏，系统会先给一个极小的预开度，再进入闭环。


    周野又加了一条：压力突然变化时，位移指令不能立刻追随。基础或垫板一旦发生微小压缩，盲目追位移会把结构继续往上推。系统必须先判断变化来自液压回路，还是来自承载面。


    “这套东西放在网上，肯定有人问为什么不买四只新缸。”林浩一边改程序一边说。


    陈大川接过话：“然后评论区会有人说，我八级钳工，一把锉刀把同步误差修到零。”


    梁师傅抬眼看他：“你懂什么是机加工吗？”


    检修区安静了一秒，随后一片笑声。


    梁师傅自己也笑了：“梗归梗，液压同步真不是把四根缸杆磨成一样长。缸杆再一样，管路、载荷、密封摩擦也不一样。机器的误差，从来不只长在图纸尺寸上。”


    笑声过去，试验继续。第一次自适应控制把最大误差压到零点零零九毫米，刚好低于上限，但周野没有通过。


    “这是空旷车间，地面平、温度稳，也没有风。”他说，“刚好过线，搬到天线下面就是不过线。”


    林浩将合格标准向内收紧到零点零零七毫米。团队又给试验梁的一角增加偏载，模拟问题支座比相邻支座更硬的情况。四点刚开始承载，三号缸突然出现一次零点零零四毫米的回缩。


    控制器没有追，而是四路同时保压。两百毫秒后，三号点自行稳定。压力记录表明，那不是阀失控，而是临时垫板完成了一次微小贴合。


    若按旧逻辑补偿，三号缸会把那零点零零四毫米重新顶回来，等垫板贴合结束，结构就会多抬同样的距离。


    “停得对。”周野在记录上画了个圈，“精密控制不是什么都立刻纠正。有些变化，先看清再动，比反应快更重要。”


    连续十二次偏载试验后，最大同步误差稳定在零点零零六毫米。为了确认传感器没有一起说假话，测量组用外置激光干涉仪独立复核。控制箱显示多少，外部基准就读出多少，偏差没有超过零点零零二毫米。


    可在第十三次试验里，警报再次响了。


    这回四点位移差只有零点零零五毫米，没超同步门槛；报警来自反力变化率。右前点载荷在半秒内增加了百分之八，试验梁肉眼看不出任何变化。


    拆开检查后，人们在支撑底座侧面找到一道发亮的擦痕。临时底座在受力后发生了极小横移，液压系统把横向卡滞误当成了垂向载荷增加。


    这说明把设备搬进天线底部后，四只油缸不仅要站稳，还要给结构留下合理的水平伸缩自由，不能像四颗钉子一样把支座锁死。


    工程组连夜重做底座方案：下层负责承载，上层增加低摩擦滑移片与横向限位。它可以放过热胀冷缩产生的微小水平位移，却不允许油缸在顶升时溜走。


    天亮前，整套设备通过二十轮偏载试验。最大同步误差零点零零六毫米，外部测量一致，突变保护全部动作正确。


    安全组还故意拔掉一路位移反馈。控制器没有采用剩余三路猜测第四点，而是在两个采样周期内锁住四只阀，并把故障通道明确标红。


    周野终于在工艺卡上签字。


    但他没有写“设备合格”，而是写下另一句话：允许进入天线底部，首轮只转移百分之五载荷。


    试验梁不会怕，三千吨的七十米天线会把每一个被忽略的小错误放大。