十二微米没有触发停机，因为当时设备本就在停机。


    可磁悬浮转子的工作间隙只有有限余量，偏移峰若在下一次更高温度下扩大，转子可能触碰应急轴承。六万八千转时的一次擦碰，后果不会只是多一道划痕。


    位移峰只在减速过程中出现，加速经过五万一千转时并不明显。振动相位也在峰前峰后快速转动，像是穿过一阶临界转速。


    所谓临界转速，并不是机器到了某个数字就必然损坏，而是转子旋转频率靠近自身弯曲振动频率。像推秋千一样，每次推力都踩在节奏上，再小的扰动也会被一圈圈放大。优秀的设计会让转子快速穿过这个区间，并用磁轴承提供额外阻尼。


    这台机器加速时只在五万一千转附近停留零点四秒，减速时却因为气路卸压曲线变缓，停留接近一点一秒。相同转速、不同通过速度，足以让隐藏的控制相位问题只在停机时出现。


    设计模型里，一阶临界转速在四万七千转，磁轴承控制会把它平稳压过。现在峰值上移四千转，说明系统刚度或测量相位发生变化。


    机械组先检查转子质量与叶轮。停机反加速没有超过最终保护转速，转子无裂纹，平衡块也未移动。真空壳体里的触碰传感器没有记录接触。


    林浩把磁轴承四个方向的控制电流叠加。转子位移抬高前，控制电流已经先增加，说明控制器在主动推转子，而不是被转子拖着跑。


    “它想纠偏，结果把峰值推大了？”陈大川问。


    磁轴承依靠位移传感器判断转子位置，再给电磁线圈电流。若传感器相位或增益在某个频率下偏差，控制力可能晚半拍，从阻尼变成助推。


    平台近期升级过抗干扰滤波器。新滤波器在常用转速范围表现更好，却在五万转对应频带增加了相位延迟。加速时控制参数按升速表切换，快速越过该区；减速时，为配合旧停机程序，参数切换晚了零点六秒，于是转子在临界区使用了不合适的滤波设置。


    升级记录显示，新滤波器单独在信号台架上通过了测试，停机程序也单独通过了仿真，两项改动却从未放在同一套实时系统中验证。各自正确的两个模块拼在一起，时间顺序反而错了。


    周野把这类问题列入配置审查：今后只要安全链里有任何一个模块版本变化，都必须重放完整停机时间轴，不能拿各子系统的合格证相加，当成整机合格。


    林浩先在数字仿真里重放。把零点六秒时序差加入，位移峰值与现场接近；提前切换后，峰值降到五微米。


    直接修改时序仍需验证传感器真实性。团队用机壳上的独立涡流探头与磁轴承内置传感器对比。稳态低速两者一致，接近五万一千转时，内置探头比外置探头多报约三微米。


    多出来的部分随线圈电流变化，像电磁串扰。升级滤波器原本就是为处理这种串扰，却只在幅值上做了抑制，没有完全修正相位。


    控制组重新建立频率相关补偿：低频保持原精度，高频同时校正幅值与相位。参数不能只在台架离线拟合，还要在转子安全低幅激励下辨识。


    第一轮受控扫频把五万一千转附近的等效阻尼提高一倍。第二次减速试验，位移峰降到六微米。第三次提高壳体温度，峰值又回到八微米。


    独立涡流探头此时只记录到五点一微米，进一步证明新增的三微米主要来自测量链。团队将机壳温度每升高五摄氏度就停一次，绘出四只内置探头的零点漂移。四条线没有平行移动，而是两条向里、两条几乎不动，问题范围由“传感器受热”缩小到“安装结构不对称受热”。


    若四只探头自身同时漂移，方向不会恰好按空间位置成对分组。这个几何关系比单独盯某一只数值更有说服力。


    机械组在安装环外圈布置应变片，热态下果然测到四瓣分布，与探头零点变化一一对应。


    温度变化使内置传感器安装座发生微小漂移，冷态补偿无法完全覆盖热态。


    拆检窗口里，传感器本体固定牢靠，安装环却由两种材料组成。外环与壳体热膨胀不同，高温时会让探头间隙产生周向不一致。


    若只继续调软件，今天这个温度可以压住，明天换一个温度又会出现新峰。


    周野指着安装环：“先把会走的尺子固定住，再谈控制器该信多少。”