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第143章 水下六十一米,机器人给桩腿打了十二针

    周野要在桩靴周围布置十二根高压注水枪。


    每根注水枪长十四米。


    前端带有旋转钻头和侧向喷嘴。


    水下机器人先把它钻入黏土,再向桩靴底部斜向推进。


    只要十二条水路中有八条抵达桩靴下方,高压海水就能打破负压。


    原理听起来简单。


    现场却没有现成设备。


    普通钻杆能够钻进黏土,却承受不了反复脉冲压力。


    高压水枪强度足够,长度和接口又不匹配水下机器人。


    平台材料库里,倒是堆着二十六根报废的钻井高压立管。


    这些立管因为内壁冲蚀超标,已经禁止继续输送钻井液。


    最薄的位置比设计尺寸少了一点八毫米。


    整根作为高压主管不合格。


    切除损伤区以后,剩余完好管段却足够制造注水枪。


    周野从中选出十二根。


    系统扫描结果在眼前展开。


    【检测到可重构高压管材】


    【可用完整材料比例:61%】


    【目标设备:水下脉冲注水枪】


    【目标数量:12】


    【额定工作压力:22兆帕】


    【本次重构需消耗3600点】


    【是否执行】


    “执行。”


    立管表面的锈层和冲蚀区域逐渐分离。


    完好材料向中间收缩、延伸。


    十二根带有螺旋导流槽的细长枪体慢慢成形。


    前端钻头内部布置六个反向喷嘴。


    喷出的高压水既能切开黏土,也能为钻头提供向前的反作用力。


    尾部则增加声学定位器。


    即使完全钻进海床,也能判断枪头位置。


    【重构完成】


    【水压测试:合格】


    【枪体直线度:0.18毫米】


    【当前重构点:】


    十二根注水枪被分成三批送入海中。


    两台水下机器人同时作业。


    第一根从桩腿东侧进入。


    机器人机械臂将枪体压在海床表面。


    高压泵启动后,钻头周围立刻涌起大片泥雾。


    枪体每前进一米,就暂停一次定位。


    十四米钻完,枪头距离桩靴边缘还差一点七米。


    角度偏大了。


    这条水路无法直接进入底部,只能用来削弱侧壁黏土。


    第二根重新调整角度。


    钻到十一米时,泵压突然下降。


    声学定位显示,枪头已经进入一处低密度区域。


    高压海水找到了桩靴下方的负压空腔。


    平台上的监测屏第一次出现变化。


    桩靴底部压力上升了零点零三兆帕。


    “通了!”


    高成海声音里终于有了一丝激动。


    之后四个小时,十二根注水枪全部完成布置。


    九根成功进入桩靴底部。


    两根停在侧壁区域。


    一根被海床里的旧钢缆挡住,只能留在原位。


    周野没有让九根枪同时全压注水。


    突然冲入大量海水,可能造成一侧土体先软化,让桩腿偏斜得更加严重。


    九根注水枪被分成三组。


    东侧先建立百分之二十流量。


    西侧跟进。


    最后才是桩腿偏移方向的南侧。


    底部压力从负零点六八兆帕缓慢回升。


    负零点五一。


    负零点三六。


    负零点一九。


    海床吸附力从六千八百吨下降到不到两千吨。


    侧壁摩阻也因注水软化降低。


    理论总阻力只剩四千二百吨。


    十八套升降单元能够轻松超过这个数字。


    第一次联合提升开始。


    同步控制系统将十八台电机的扭矩差控制在百分之三以内。


    总提升力三千吨。


    四千吨。


    桩腿位移传感器终于跳动了一下。


    零点八毫米。


    所有人还没来得及欢呼,南侧四组齿轮箱扭矩突然升高。


    桩腿上端再次向北偏移。


    导向架传来刺耳摩擦声。


    “停止提升,保持注水!”


    十八台电机同步制动。


    桩腿确实已经摆脱海床吸附。


    可它倾斜了三十八毫米。


    六十一米长的桁架结构,如今正斜着卡在平台导向架里。


    赵启明看着三侧齿条载荷。


    “再强行拔,齿轮不会断。”


    “但导向架会被它撕开。”


    气象屏上,台风外围到达时间只剩四十九小时。


    周野抬头看向平台两侧巨大的压载舱。


    海床已经松嘴。


    现在,他们必须先把四万吨的平台挪一挪,让那条歪腿重新站直。
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