锁死的执行器不能转，输出杆却没有断。


    它像一只握紧的拳头，无法主动伸缩，却仍能承受钢索拉力。


    周野把相邻两台健康执行器的维护吊点连接起来，在三者之间安装一套差动滑轮。


    左侧执行器缩短一毫米，右侧伸长一毫米，中央钢索就能产生经过比例缩小的位移。


    两台设备各自只多承担一部分负载。


    锁死执行器仍作为机械支撑，不需要从反射面下方吊走。


    “借两台好机器的力气，替一台坏机器干活。”沈总工看着草图，“控制系统能认吗？”


    原控制程序假设每根钢索只由自己的执行器负责。


    差动机构装上后，三台设备的动作相互耦合。调整中央点，会同时改变左右张力。


    若仍分别下指令，三台设备可能互相对抗。


    周野没有修改底层驱动器。


    他在上层控制中把三台执行器虚拟成两个动作单元：一个负责三根钢索的平均位置，另一个负责左右差值。


    中央位置由两台健康设备共同决定。


    底层仍以为自己只在执行普通位移。


    为了防止上层计算错误，差动机构还设置了纯机械限位。


    两台健康执行器的相对位移一旦超过二十八毫米，滑轮上的楔块便自动卡住，中央钢索只能保持当前位置，不能继续被错误指令拉动。


    断电时，三台设备也不会突然回弹。


    梁师傅用手推了推那枚楔块：“程序会犯迷糊，铁块不会。真到要命的时候，别指望弹窗提醒你点确认。”


    控制团队没有反驳，反而把这句话写进了应急方案说明。


    第一套差动滑轮装好。


    左侧移动零点六毫米。


    右侧反向移动零点六毫米。


    中央钢索缩短零点二毫米。


    位移方向正确。


    当中央点继续移动到十二毫米时，右侧执行器电流突然升高。


    三根钢索原始张力并不相等。


    简单的几何比例只能分配位移，不能平均负载。右侧设备正在替中央承担过多拉力。


    周野让两台健康执行器不再完全对称动作。


    电流较高的一侧少走一点，另一侧多走一点，再通过差动滑轮维持中央位移。


    调整五次后，两侧新增负载分别为一点九吨和二点一吨。


    都在安全范围内。


    接着进行单点故障试验。


    团队模拟左侧编码器丢失，右侧执行器立即停止差动，只保持平均位置；再模拟一侧制动器抱死，另一侧没有继续硬拉，而是把中央点冻结。


    差动机构在任何一个信号丢失时都会牺牲面形精度，却不会牺牲钢索安全。


    这种“先变得不准，再保证不坏”的退化方式，才获得沈总工签字。


    三台锁死设备依次获得外部驱动。


    至此，一百四十八处故障点全部恢复控制。


    主动反射面开始第一次完整变形。


    两千二百二十五台执行器按照目标天区缓缓牵引钢索。


    从山顶望下去，五百米银色巨碗的一部分正以肉眼难以察觉的幅度改变曲率。


    第一分钟，一切正常。


    第二分钟，面形误差从十一厘米降到二点八厘米。


    第三分钟，降到九毫米。


    控制室里已经有人握紧拳头。


    任务要求的有效口径百分之九十五近在眼前。


    激光扫描显示，三套差动机构附近的误差比正常区域大一点二毫米。


    周野没有继续追求完全一致。


    若为抹掉最后一点误差，让相邻执行器频繁互相补偿，新增张力反而可能超过收益。射电波长允许这点面形偏差，结构安全却不允许钢索长期超载。


    工程不是把所有数字都调成零，而是知道哪一个数字值得付出代价。


    第四分钟，一根位于差动机构外侧的钢索张力突然超过警戒值。


    三十二吨。


    三十四吨。


    三十六吨。


    额定安全上限三十五吨。


    控制系统立刻停止反射面变形。


    所有执行器保持原位。


    那根钢索的张力读数却还在上升。


    三十八吨。


    四十吨。


    沈总工脸色变了：“继续下去会拉断索头。”


    钢索一旦断裂，释放的能量足以扫毁附近数十块反射单元，甚至引发相邻钢索连锁失稳。


    周野却没有下令卸载。


    他贴近监控扬声器，听着从那根钢索传回的振动拾音。


    张力计显示四十吨。


    钢索受风振动的声音，却比旁边三十吨的钢索更低。


    真正的张力可能根本没有上升。


    坏的是传感器。


    可如果判断错了，他们松开制动的那一刻，钢索就可能真的崩断。


    距离观测窗口，只剩三十六小时。