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第238章 飞轮没炸,十秒放电却把转轴拧成了麻花

    扭转振动频率十一点六赫兹。


    每秒钟,转子相对发电机前后扭动十一次。


    角度只有零点零八度。


    一百二十吨飞轮的惯量却把这点角度变成数百万牛米交变扭矩。


    联轴器、转轴和发电机齿部同时报警。


    控制系统立即削减负载。


    输出功率下降百分之三十后,振动才缓慢消失。


    按照这条功率曲线,飞轮无法为聚变磁体提供足够脉冲能量。


    罗振岳脸色比发现裂纹时还难看。


    “上一次点火前测试没有扭振。”


    周野比较旧曲线。


    以前飞轮轮缘刚度较高,转轴与轮缘组成的扭转系统固有频率为十二点九赫兹。


    这次修复为了消除高速椭圆化,在两块锻件上加工柔性槽,转子等效刚度略微下降,固有频率变成十一点六赫兹。


    正常空转不受影响。


    发电机的功率控制却恰好每秒修正近十二次。


    控制器一次次改变电磁转矩,像有人按照秋千节奏连续推飞轮,最终把微小扭动放大。


    “把功率控制频率改掉。”陈大川说。


    最简单的办法,是从十二赫兹降到八赫兹。


    模拟显示扭振消失。


    电网母线电压却在放电时波动百分之七。


    聚变磁体要求不超过百分之一。


    提高到十六赫兹,母线稳定,控制延迟又可能在负载突变时造成过流。


    不能只躲开一个频率。


    周野让控制器使用不等间隔更新。


    第一次间隔八十毫秒。


    第二次九十五毫秒。


    第三次七十二毫秒。


    平均控制速度不变,却不再用固定节奏持续向转轴输入能量。


    像一群人推秋千时故意打乱步子。


    第二次放电测试开始。


    十一点六赫兹扭振下降百分之六十四。


    母线电压波动控制在百分之一点二。


    仍略高于要求。


    剩余振动不是控制节奏造成。


    罗振岳盯着频谱问:“空转一小时都没事,为什么一发电就拧?”


    周野把转子模型切换到扭转模态。


    满速保持时,轮缘、转轴和发电机几乎同速旋转,像一根没有人拧动的粗弹簧。放电时发电机突然向后“拽”,百吨轮缘仍凭惯性向前,转轴便在两者之间储存扭转能量。


    正常情况下,这股能量会被阻尼吃掉。


    可控制器每隔固定时间修正一次功率,十四秒内连续推了几十下。每一下都不大,节奏却恰好接近转轴固有频率。


    像推秋千。


    第一下只晃一厘米,后面每一下都踩准节拍,最后照样能把人送到最高处。


    团队先把功率更新周期改成十一点六赫兹的整数倍,以为避开频率就够了。


    试放电刚过五秒,振动反而升高。


    整数倍没有避开共振,只是换了一种更整齐的方式继续推它。


    周野随即把更新时刻打散,让相邻两次指令间隔在一个小范围内变化。总功率曲线不变,推动节奏却不再连续同相。


    扭振峰值当场降低百分之六十四。


    但母线电压出现锯齿波,距离点火要求仍差最后一截。


    发电机电磁转矩本身带有齿槽谐波。定子铁芯与转子磁极每经过一个相对位置,扭矩都会出现极小起伏。


    过去固有频率不同,这些谐波被结构自然过滤。


    现在其中一组边带落在十一点六赫兹附近。


    改机械磁极来不及。


    周野让发电机逆变器在主电流中叠加一股很小的反向补偿电流。


    它不增加总功率。


    只在齿槽转矩即将推转轴时,提前产生相反电磁力。


    第一版补偿按理论磁极位置计算。


    实际扭振反而增加百分之八。


    电流相位经过母线、电机线圈和机械转轴后产生延迟,理论上的“反向”,到达飞轮时已经晚了十几度。


    周野从低功率开始扫相位。


    提前四度,振动略降。


    提前九度,下降百分之二十。


    提前十三点五度,扭振谷值出现。


    补偿电流只有主电流的百分之零点八。


    十一点六赫兹振动却降到原来的百分之九。


    第三次全功率放电。


    飞轮从三千四百转降到两千二百转。


    输出功率达到设计值。


    母线电压波动百分之零点六。


    联轴器交变扭矩低于警戒值一半。


    脉冲持续十四秒。


    全部能量按曲线释放。


    控制室响起掌声。


    可飞轮减速到一千九百转时,故障配重附近温度突然升高。


    不是感应线圈发热。


    那枚二百克配重在放电扭振中发生了不到零点一毫米的微动。


    定位窝没有脱开。


    接触面却已经出现一圈亮痕。


    若点火脉冲重复三次,它可能一点点磨出金属屑,最后越过定位坡。


    距离正式点火,只剩九小时。
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