海底设备下一次脉冲随时可能出现。
距离三千一百八十米外,任何远程判断都慢了一层。周野要求科考船先把原始声呐数据传回,绝不能为了看得更清楚让水下机器人靠近。
裂口突然延伸八厘米,不一定是金属继续开裂。声呐图像受角度影响,同一道裂缝换个方向扫描,也会显得更长。
顾工调出机器人航迹。最近两次拍摄角度只差一点三度,误差最多一厘米。
剩下七厘米是真实变化。
设备内部的周期机构每动作一次,外壳就承受一次由内向外的压力。二十七年里,它可能已经重复了数万次。
秦工问:“能不能先让机器人夹住裂口?”
周野摇头。
普通机械臂的夹持力在海面上只有几百公斤,到三千米深处仍足以把腐蚀外壳捏穿。更何况裂口附近压力状态未知,接触本身可能触发下一次释放。
他们先做非接触声学成像。
为了确认裂口变化速度,周野让科考船释放三枚基准声标,分别固定在设备头部、尾部和海床岩石上。声呐每次扫描都先校正三枚声标的位置,再比较裂口轮廓,以剔除船体摇摆、海流和声速变化造成的误差。
连续两小时监测显示,裂口并非匀速增长,而是在内部脉冲结束后的十秒内跳长,随后完全静止。危险集中在周期释放瞬间。这给了诊断舱一个安全接近窗口:必须在两次脉冲之间完成掠过,并在下一次动作前撤到二十米外。
现有机器人推进器噪声太大。四台推进器一开,频谱刚好覆盖内部小泵和棘轮的声音。
林浩提出利用下潜器自重滑翔。机器人在设备上方五十米关闭推进器,只靠浮力微调缓慢下沉,完成一次无动力掠过。
问题是海底有每秒零点三米的横流。没有推进器修正,机器人可能撞上目标。
周野把报废深潜器观察舱改造成诊断舱。外圈增加可抛弃配重,顶部安装低噪声浮力调节囊。它不靠螺旋桨移动,而是像电梯一样改变自身浮力。横向偏差则由四片小面积水翼借水流修正。
“三千米海底放风筝?”陈大川问。
“差不多。”梁师傅说,“只是线断了赔不起。”
诊断舱的旧观察窗首先被判废。透明材料有细密银纹,承受不了三十兆帕外压。
周野没有修窗,而是拆除整块透明件,用同曲率钛合金盖板封闭。内部不需要坐人,摄像机装在外部独立耐压球里,观察窗自然失去意义。
原机械接口经过二十年腐蚀,十二颗螺栓中有三颗扭矩异常。强行拆卸会伤到舱体螺纹。
梁师傅先给每颗螺栓做超声伸长检测,发现三颗并非锈死,而是旧密封胶渗入螺纹。局部加热到八十度后,胶层软化,螺栓完整退出。
盖板安装完成,诊断舱进入压力罐。
五兆帕。
十五兆帕。
三十二兆帕。
舱体在等效水深下保持一小时,最大变形零点七毫米,没有渗漏。
压力罐随后模拟故障。系统故意切断一只浮力囊,诊断舱倾斜六度,剩余三只囊自动重新分配液体,把姿态拉回一点二度以内。通信中断时,它会抛掉第一组配重自行上浮,不会成为第二件沉在海底的设备。
阵列水听器也经过静音检查。舱内继电器换成固态开关,冷却泵改为蓄冷块,十八分钟滑翔期间没有旋转部件工作。试验水池里,它自身噪声比目标脉冲低二十六分贝,足够分辨棘轮每一齿的撞击。
【无人深海诊断舱改造完成】
【额定作业深度:3500米】
【低噪声滑翔时间:18分钟】
【消耗重构点:】
【当前重构点:】
诊断舱随科考船连夜出海。
下潜两小时后,它关闭全部推进设备,从黑暗中缓慢掠过目标上方。
阵列水听器终于听清三组声音。
小泵工作六秒。
棘轮转动十七齿。
沉闷撞击来自一只活塞撞上限位端。
更重要的是,撞击发生后零点八秒,裂口附近喷出一股温度更高的液体。
水样采集器接住其中一部分。
船上快速分析结果显示,那不是海水。
液体里含有高浓度锂盐,以及一种早已停产的高温润滑剂。
设备内部,仍保存着一个没有被海水淹没的密闭循环系统。