无人姿态试验在清晨低海况开始。


    拖轮先从右舷施加小幅横向力，十六只压载阀按四组同步动作。阀端起步最大差八毫秒，甲板横倾峰值零点零二度。


    第二轮提高到任务浪涌水平。相当于上千吨海水短时推向平台一侧，原系统会先朝错误方向多倾，新系统从第一帧便向正确方向修正。


    拖轮载荷由系缆张力与水下推力同时反算，避免把海浪自然变化误当成控制效果。两套测量的差值低于百分之三，输入条件达到预定水平。


    平台四角还布置独立倾角仪。中央惯导给出零点零三度时，四角测点没有显示局部甲板扭曲，证明改造控制的是整个平台姿态，不是让传感器所在位置暂时看起来水平。


    本地缓冲器在前八十毫秒释放压力，主泵随后接管。两段供油曲线衔接平滑，没有阀芯冲击或管路反压峰。


    第三轮叠加网络延迟，中央状态回报最慢相差六十毫秒。四组阀仍按动作序号同步起步，姿态控制器没有重复下发第二道修正。


    甲板横倾最大零点零三度，恢复时间缩短到原来的三分之一。


    试验组继续制造斜向浪涌，让横倾与纵倾同时变化。四组缓冲器释放量不同，却在同一时刻结束接管，主泵没有出现一边已接上、一边仍靠蓄能器的扭转工况。


    控制器在斜向工况下同时计算两轴水量，旧算法曾把同一只角舱重复分配。新逻辑先求总矢量，再按舱位分解，十六只阀的命令和不再超过主泵可供流量。


    当浪涌方向快速反转，缓冲器没有立即充满再放空。系统设置最小恢复压力，保证下一次动作仍留有余量，同时避免隔膜在几秒内反复到底。


    一只阀编码器随后被人工断开。系统进入降级模式，剩余阀门重新分配流量，横倾增加到零点零七度，仍低于零点一度控制线。


    【海上平台压载同步改造完成】


    【十六阀最大起步差：九毫秒】


    【任务浪涌最大横倾：零点零三度】


    【阶段奖励：点】


    【当前重构点：】


    系统奖励出现时，控制团队正在复核压力曲线。没人因为数字漂亮就跳过拆检，四只缓冲器全部排液检查，隔膜与节流口没有异常磨损。


    排出的液压油经过颗粒计数，清洁度与试验前一致。重构组件没有产生额外碎屑，四只可拆滤网只捕捉到管路原有的少量微粒。


    团队把零点零三度结果拆成三个贡献：本地缓冲减少初始迟滞，阀端闭环阻止二次叠加，同步时钟消除组间错步。任何一项缺失，模型都无法保持相同水平。


    下一次真实回收中，海况比试验更复杂。火箭距平台三百米时，右舷浪涌再次到来，十六条阀位曲线几乎同时抬头。


    甲板横倾只增加零点零四度，火箭制导没有触发额外大幅侧向修正。支腿落点距中心的偏差反而比上一次更小。


    平台负责人把两次日志并排保存：旧系统每秒记录一次，看不见五十二毫秒差；新系统把阀端真实位移、缓冲压力与甲板姿态统一到同一时间轴。


    数据保存频率提高后，存储量增加近百倍。系统只长期保留事件前后高频窗口，平稳阶段降采样归档，既能抓住毫秒故障，也不会让日志服务器被无意义数据塞满。


    每次回收前，十六只阀都会执行一次低幅同步自检。动作不足以改变平台姿态，却能比较起步时间与流量指纹，提前发现缓冲预充不足或阀芯摩擦增加。


    梁师傅说：“以前不是没有问题，是表格一秒一格，问题从格子缝里跑过去了。”


    陈大川接话：“以后谁再说五十毫秒不算时间，就让他站甲板边上等火箭。”


    周野没笑多久，试验中心传来一组新的数据。一台上面级发动机喷管在冷流检查中完全正常，热试车到第一百二十秒时，冷却通道压降突然增加百分之二十。


    停机后用水重新冲洗，七十二条冷却通道全部畅通。内窥镜看不到堵塞，过滤器也没有金属碎屑。


    更反常的是，第二次短时点火只运行六十秒，压降没有异常。故障像只认热试车持续时间，不认冷态流量与短时点火。


    喷管壁承受高温燃气，内部低温燃料沿细密通道带走热量。若某几条通道在热态变形，冷却分配可能在看不见的壁内悄悄改道。


    周野调出一百二十秒前后的压力波形。总压降上升前，出口温度不是整体升高，而是七十二个测点中有三处先降、两处后升。


    这不像简单堵塞。更像几条原本各走各路的通道，在热变形中突然互相串了门。