模拟跟踪的换向过程只有零点八秒。


    天线方位速度先降到零，随后反向增加。机械角度曲线连续，驱动电流也没有超过限值，可波束误差在过零点时突然扩大，像天空里的目标被人横着推了一把。


    林浩把两组驱动电机的转矩指令分开看。换向前，一号电机承担百分之五十三转矩，二号承担百分之四十七；换向后，两者有零点三秒同时处于低转矩区。齿轮副从一侧齿面切换到另一侧，传动间隙就在这段时间里显现。


    过去基础下沉造成轮载偏移，维护人员为降低冲击，曾把双电机预紧转矩调小。旧参数在故障状态下保护了齿轮，却让正常状态下的换向回差变大。


    “又是一项当时正确、现在过期的补偿。”陈大川说。


    恢复原厂预紧值似乎最直接，但齿轮已经运行多年，磨损状态与出厂时不同。预紧太小消不掉间隙，太大则让两台电机互相顶牛，白白发热。


    团队做了三级小转矩试验。两台电机给出大小相等、方向相反的微小转矩，让齿轮始终贴住工作齿面，又不推动天线运动。通过电流与微振动变化，可以判断齿面是否真正接触。


    试验前，维护人员在齿圈四个方位测了实际侧隙。数值并不完全相同，但都没有超过机械限值。这说明齿轮仍可继续使用，控制参数却不能只拿一个方位的结果代表整圈。林浩把最不利侧隙带入仿真，给换向过程保留了额外余量。


    第一级预紧仍有空程；第二级刚好消除回差；第三级的电机温升明显加快。最合适的值落在两者之间，而且正转与反转所需预紧并不完全相同。


    梁师傅检查齿轮啮合印迹，发现正反两侧磨损略有差别。这不是必须立刻更换齿轮的严重损伤，却足以让一套对称参数无法兼顾两个方向。


    林浩为换向过程加入转矩交接：旧方向还没完全卸力时，新方向的电机先建立维持接触所需的预紧，等齿面接住，再平滑交出驱动力。整个过程像两个人递一件易碎品，必须有一瞬间同时托住，而不能一个先松手、另一个随后再接。


    第一次试验，换向误差从零点零一一度降到零点零零七度。已经合格，却仍比稳定跟踪时大一倍。


    分析发现，控制器按电机转矩估算齿面接触，没有考虑风力。荒漠侧风给七十米反射面施加持续外载，相当于第三只手一直推着天线。风向变化时，同样的电机转矩并不代表同样的齿面状态。


    周野让气象数据进入控制器，但不直接用瞬时风速调整。风速计装在塔架上，读到的阵风与反射面实际受力存在时间差，若逐点追风，电机会被噪声来回指挥。


    他们改用驱动电流和结构微应变估计外载，再以气象数据校验趋势。控制器只在确认外载持续变化后，缓慢修正预紧量。


    第二次模拟换向时，室外恰好来了一阵侧风。两台电机的转矩曲线不再同时落入低谷，新方向提前接住齿面，波束最大误差只有零点零零四度。


    连续十六次正反换向，最差值零点零零五度。五颗标准源的复测结果表明，任务弧线内静态与动态误差都满足要求。


    电机温升同样被列入验收。提高预紧后，两台电机一小时温升只增加一点八摄氏度，轴承振动没有出现新的啮合频率峰值。控制精度不是靠让电机长期互相较劲换来的。


    试验结束后，齿面接触印迹也没有向边缘异常偏移。


    记录有效。


    【七十米天线指向链修复完成】


    【基础、编码器与双驱动补偿已完成一致性校准】


    【获得重构点：】


    【当前重构点：】


    倒计时还剩十九小时，测控中心终于批准设备进入任务前联调。


    周野却把完整全天标校列为任务结束后的强制项目。局部模型保证的是眼前这条天空弧线，不能拿一次应急成功冒充全空域恢复。


    正式联调开始，远端合作站发送模拟目标信号。天线顺利捕获，跟踪十分钟没有丢锁。


    第十一分钟，接收信号突然下降三分之一，两秒后自己恢复。天线角度没有跳，波束误差也正常。


    又过十一分钟，同样的下降再次出现。


    控制室刚放下的心重新提了起来。


    机械与指向都已经过关，可每隔十一分钟，信号像被什么东西整齐地咬掉一口。